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转载 const1

1. const的最初动机是取代预处理器#define来进行值替代 #define只做些文本替代,它既没有类型检查概念,也没有类型检查功能,所以预处理器的值替代会产生一些问题。 这些问题在C++中可以通过使用const来避免。 2. C++中的const默认为内部连接(internal ...

2015-01-26 20:56:00 190

转载 const

1.修饰类的数据成员const数据成员只是在某个对象的生命周期内是常量.如果创建多个对象,那么每个对象的const数据成员可以不一样.所以,不能在类声明中初始化const数据成员.如: class A{ const int size = 100;// 错误 int a...

2015-01-26 19:22:00 105

转载 关于平方根倒数速算法(雷神之锤3,牛B)

Quake-III Arena (雷神之锤3)是90年代的经典游戏之一。该系列的游戏不但画面和内容不错,而且即使计算机配置低,也能极其流畅地运行。这要归功于它3D引擎的开发者约翰-卡马克(John Carmack)。事实上早在90年代初DOS时代,只要能在PC上搞个小动画都能让人惊叹一番的...

2015-01-12 10:18:00 892

转载 快排

快速排序算法C++实现[评注版] 经常看到有人在网上发快速排序的算法,通常情况下这些人是在准备找工作,或者看<算法导论>这本书,而在他们发布的代码通常是差不多的版本,估计也是网上copy一下,自己改改,跑过了就算了,但是通常这样玩根本没有太大作用,如果到一家公司,给你一台不能上网...

2014-12-28 21:35:00 94

转载 return 0的意义

ISO/ANSIC++标准上规定C++程序的每一个函数都要有一个返回值。我们在写程序时,通常将那些不需要返回值的函数定义为int型,函数的最后一行写成“return0;”。如果此函数没有正常运行则系统会返回一个-1,如果此函数正常运行完毕,则由此函数返回0。如果函数不需要返回值,将...

2014-12-28 19:43:00 865

转载 类模板的编译

声明模板类放在头文件里,然后犯了个错误把 类的成员函数定义按照惯例放在了一个CPP文件里。编译虽然过了,但是链接也会出问题。这里开始找找原因,原来类模板不支持分离编译。C++编译过程分几步。第一 预编译这一步可以粗略的认为只做了一件事情,那就是“宏展开”,也就是对那些#***的命令的一种展开...

2014-12-23 20:55:00 426

转载 C++中的引用

对于习惯使用C进行开发的朋友们,在看到c++中出现的&符号,可能会犯迷糊,因为在C语言中这个符号表示了取地址符,但是在C++中它却有着不同的用途,掌握C++的&符号,是提高代码执行效率和增强代码质量的一个很好的办法。在c++学习提高篇(3)---隐式指针的文章中我详细介绍了在...

2014-12-22 15:31:00 87

转载 H无穷

H无穷 优化控制问题可归纳为:求出一个使系统内部稳定的控制器K(s),使闭环传函Tzw的无穷范数极小。 LQG的弱点:对控制的一个主要挑战使多变量控制系统设计,因为MIMO系统的传函是一个矩阵。LQG是一种在状态空间的框架内,对MIMO系统进行设计的系统性方法。然而对控制系统的要求是多...

2014-12-18 15:07:00 2412

转载 粒子滤波的直白理解

http://www.docin.com/p-226748201.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_62aaff660100pbf0.html Ps:《粒子滤波算法研究现状及发展趋势》 极大似然估计是建立在这样的思想上:已知某个参数能使这个样本出现的...

2014-11-04 17:57:00 84

空空如也

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