I2C

一般串行数据通讯都有时钟和数据之分,有异步和同步之别.有单线,双线和三线等.

I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的 两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备

I2C使用两根双向信号线来传递数据  Serial Clock Line (SCL)     Serial Data Address (SDA)

I2C 总线接口特性

1.串行接口的发送和接收一般都各用一条线，如的TXD 和RXD，而I2C总线则根据器件的功能通过软件程序使其可工作于发送或接收方式。

2.在I2C 总线上传送信息时的时钟同步信号是由挂接在SCL 时钟线上的所有器件的“线与”完成的。SCL 线上由高电平到低电平的跳变将影响到这些器件，一旦某个器件的时钟信号下跳为低电平，将使SCL 线一直保持低电平，使SCL线上的所有器件开始低电平期。当所有器件的时钟信号都上跳为高电平时，低电平期结束，SCL 线被释放返回高电平，即所有的器件都同时开始它们的高电平期。其后，第一个结束高电平期的器件又将SCL 线拉成低电平。这样就在SCL 线上产生一个同步时钟。可见，时钟低电平时间由时钟低电平期最长的器件确定，而时钟高电平时间由时钟高电平期最短的器件确定。

线与：在一个结点(线)上,连接一个上拉电阻到电源 VCC或 VDD和 n个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上,只要有一个晶体管饱和,这个结点(线)就被拉到地线电平上.

3.总线速度分为标准速度100kbps，快速模式400kbps，高速模式3.4Mbps
4.半双工，仅需要两根线（所以又被称为2-wire总线）
5.SDA下降沿跟随一个SCL下降沿表示传输开始   SCL上升沿跟随一个SDA上升沿表示传输结束

                                                                                                                
6. I2 C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，（否则 ,SDA下跳则 "判罚 "为 "起始信号 S",SDA上跳则 "判罚 "为 "停止信号 P".）只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

7.在开始信号以后，总线即被认为处于忙状态 ;在结束信号以后的一段时间内，总线被认为是空闲的。

I2C 总线数据传送格式

1.在I2C 总线开始信号后，送出的第一个字节数据是用来选择从器件地址的。

（1）器件类型由： D7-D4 共 4位决定的。这是由半导公司生产时就已固定此类型的了，也就是说这 4位已是固定的。
（2）用户自定义地址码： D3-D1共 3位。这是由用户自己设置的，所以同一 IIC总线上同一型号的 IC只能最多共挂 8片同种类芯片
（3）最低一位就是 R/W位。这位不用我多说了   读写是站在主机的立场上定义的 . 
2.  在 I2C 总线上每次传送的数据字节数不限，但每一个字节必须为 8 位，而且每个传送的字节后面必须跟一个认可位（第 9 位），也叫应答位（ ACK），当为最后一次数据传输的时候接收方发送一个非应答信号。

为了完成一个字节的传输，接收方应该向发送方发送一个ACK位。ACK应该发生在SCL线的第九个脉冲期间。当接受到ACK信号时，发送方应该释放SDA线使SDA线电平为高。接收方应该驱动SDA线为低。因此，在第九个SCL脉冲的高电平期间SDA保持为低（因为信号是“与”的）。ACK的传输可以由软件通过IICSTAT寄存器控制是否禁止，但它仍然是需要产生的。每个字节后应该由对方回送一个应答信号ACK做为对方在线的标志

                                

I2C 总线数据传送过程             
1.每次都是先传最高位，通常从器件在接收到每个字节后都会做出响应，即释放SCL线返回高电平，准备接收下一个数据字节，主器件可继续传送。
2.如果从器件正在处理一个实时事件而不能接收数据时，（例如正在处理一个内部中断，在这个中断处理完之前就不能接收I2C 总线上的数据字节）可以使时钟SCL线保持低电平，从器件必须使SDA 保持高电平，此时主器件产生1 个结束信号，使传送异常结束，迫使主器件处于等待状态。当从器件处理完毕时将释放SCL 线，主器件继续传送
读写操作：
在发送模式下，当一个数据传输时，IIC总线接口将等待直到IICDS寄存器收到一个新数据。在一个新数据写入IICDS寄存器前，SCL信号将保持为低。在数据被写入之后，信号线被释放（为高）。ARM需要保持中断信号来辨别当前数据发送完成。在ARM接到一个中断请求后，它将写一个新的数据到IICDS。
在接收模式下，当一个数据接收时，IIC总线接口将等待直到IICDS寄存器数据被读出。在新数据被读出之前，SCL信号保持为低。在数据被读出后，信号线被释放（为高）。ARM应保持中断信号以辨别接收数据操作完成。在ARM收到一个中断请求时，它将从IICDS读出数据。
§主设备传送一个字节到从设备

I2C 总线竞争和仲裁机制
1. 总线上可能挂接有多个器件，有时会发生两个或多个主器件同时想占用总线的情况。
2. I2C 总线具有多主控能力，可以对发生在SDA 线上的总线竞争进行仲裁。
3. 其仲裁原则为：当多个主器件同时想占用总线时，如果某个主器件发送高电平，而另一个主器件发送低电平，这种情况下，侦测到总线上是低电平（线与），则发送低电平的设备获得总线控制权。如果两个设备都产生一个低电平为地址的第一位，则应该再仲裁第二个地址位，仲裁会一直继续直到最后一个地址位.

I2C总线工作流程
开始：信号表明传输开始。
地址：主设备发送地址信息，包含 7 位的从设备地址和 1 位的指示位（表明读或者写，即数据流的方向）。
数据：根据指示位，数据在主设备和从设备之间传输。数据一般以 8 位传输，最重要的位放在前面 ;具体能传输多少量的数据并没有限制。接收器上用一位的 ACK 表明每一个字节都收到了。传输可以被终止和重新开始。

停止：信号结束传输。

I2C总线的限制
§I2C总线设备都是OC/OD输出，所以高电平靠上拉电阻产生
§由于驱动能力和静态功耗限制，上拉电阻不能取太小值，导致电压上升率dV/dt受限
§I2C总线上总负载电容越小越有利于驱动
§I2C高速规范要求负载电容小于400pf