ICESat2学习笔记7 ：ATLAS Signals and signal finding 信号和信号的发现

我们在ATLAS数据中看到的光子可以几种不同的方式到达接收器。（图片引用自“Clouds_and_data_quality_rendered”）

-（A，B）：大多数光子来自太阳。它们可能会从云层或陆地表面反射出来，并以均匀的随机分布到达。 ATLAS在过滤掉这些数据方面做得很好，但是有些可以将其渗透到数据中。

--C：少数是ATLAS激光光子从云层反射回来的。它们可以在空间中松散地聚集，或者像背景光子一样广泛散布。

--D，E：有些是ATLAS光子，它们从表面反射出来。这些是我们大多数人感兴趣的。

我们的挑战是收集和分析D和E，而不会与A，B或C混淆。部分挑战是，来自ATLAS的许多光子最终归为F类：被云散射的光子，以及再也见不到。

首先我们需要对ICESat-2 ATLAS数据有一定的了解，可以看我的另一篇博客《ICESat2学习笔记3 ： ICESat2 ATLAS数据介绍》

ATL03：全球定位数据，沿轨方向排列光子的精确精度、纬度和高程。光子按信号和背景噪声分类，或者按照表面类型分类（陆地冰、海冰、陆地和海洋），包括各种物理校正（固体潮、带钱延迟等），分成几个小块；

ATL06:高程直方图，沿轨和垂轨方向计算的成对激光束的表面高。

分为三个阶段来确定是否在高级产品（如ATL06）中形成表面：

1. ATLAS机载算法可能决定也可能不会决定遥测光子。 ATLAS没有很多计算能力，并且不能将每个光子传输到表面。它使用粗略的DEM和一些简单的规则来决定是否将大数据块传输到地面。如果无法从表面找到明显的光子组，则通常会传输找到的最强光子块。这通常效果很好。
2. ATL03使用依赖于表面类型的算法来搜索空间扩展的光子簇，并在signal_confidence标志中对其进行标记。这通常效果很好。
3. ATL06使用ATL03信号置信标志（如果可用）来查找表面。如果失败，则ATL06使用备用信号查找器尝试查找ATL03遗漏的表面。

如果我们查看ATL03，我们将看到ATLAS遥测到地面的所有光子，并且我们将看到ATL03地面发现的结果。如果我们看一下ATL06，我们将看到ATL06认为有足够的光子可以检测到地面的分段高度。我们将查看一些数据以尝试了解这些过程的工作方式。