autonomous driving - 自动驾驶
Yongqiang Cheng
既然选择了远方 便只顾风雨兼程 - 永强
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俯仰 (pitch) - 偏摆 (yaw) - 翻滚 (roll)
俯仰 (pitch) - 偏摆 (yaw) - 翻滚 (roll)1. 机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系,其原点位于飞行器的重心,OX 轴位于飞行器参考平面内平行于机身轴线并指向飞行器前方,OY 轴垂直于飞行器参考面并指向飞行器右方,OZ 轴在参考面内垂直于 XOY 平面,指向航空器下方。关于右手笛卡尔坐标系的 x-、y- 和 z- 轴的旋转...翻译 2019-04-10 21:21:20 · 37924 阅读 · 7 评论 -
基于单目摄像头的物体检测 - Baidu Apollo 陈光 - 2D 图像上的 3D 目标检测
基于单目摄像头的物体检测 - Baidu Apollo 陈光摄像机是无人车系统中最重要的传感器之一,其廉价、帧频高、信息丰富、观测距离远,但易受环境影响、缺乏深度信息。Apollo 2.5 和 3.0 中广泛使用的单目摄像头物体检测模块。1. 物体检测模型中的算法选择autonomous [ɔː'tɒnəməs]:adj. 自治的,自主的,自发的radar ['reɪdɑː]:n. ...翻译 2019-04-10 19:29:52 · 13599 阅读 · 5 评论 -
单目摄像头检测输出 3D 边界框
单目摄像头检测输出 3D 边界框单纯的 2D 检测框无法在 3D 空间去做规划控制,单目图像估计 3D 检测框也是自动驾驶研发的一个课题,百度 Apollo 发布 2.5 / 3.0 版本特意提到这方面的解决方案。Amnon Shashua is a computer science professor at the Hebrew University in Jerusalem as well...翻译 2019-04-12 20:03:28 · 1672 阅读 · 0 评论 -
Apollo 开放平台 - 阿波罗开放平台
Apollo 开放平台 - 阿波罗开放平台http://apollo.auto/Apollo Autohttps://github.com/ApolloAutoautonomous [ɔː'tɒnəməs]:adj. 自治的,自主的,自发的auto ['ɔːtəʊ]:n. 汽车(automobile),自动 vi. 乘汽车Apollo [ə'pɒləʊ]:n. 阿波罗 (太阳神),美男...转载 2018-11-27 09:57:58 · 1075 阅读 · 0 评论 -
MonoGRNet:一种用于单目三维物体检测和定位的几何推理网络
MonoGRNethttps://github.com/Zengyi-Qin/MonoGRNetMonoGRNet: A Geometric Reasoning Network for Monocular 3D Object LocalizationMonoGRNet:单张图像估测物体三维位置MonoGRNet:一种用于单目三维物体检测和定位的几何推理网络geometric [,dʒɪə...翻译 2019-05-30 20:49:52 · 3879 阅读 · 13 评论 -
MonoGRNet Project
MonoGRNet Project1. Project InterpreterFile -> Settings -> Project: MonoGRNet -> Project Interpreter2. Script parameters2.1 Run -> Edit Configurations…2.2 Defaults -> Python2.3...原创 2019-06-07 09:16:44 · 700 阅读 · 1 评论