opencv1.0移植到ARM+linux(TQ2440)

在OpenCV官网下载linux安装包：http://opencv.org/downloads.html，解压到/opt/EmbedSky/opencv下，然后cd进入解压文件夹。

在解压目录下运行：

./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon --without-v4l --without-v4l2 --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig --enable-static --enable-shared --disable-apps CXX=arm-linux-g++ --prefix=/home/wudean/opencv-1.0.0/_install

注：

·         --host=arm-linux :指出交叉编译arm平台

·         --without-gtk:忽略gtk＋2.0 windows

·         --without-carbon: 不使用Mac OS上的X库

·         --without-quicktime

·         --without-1394libs

·         --without-ffmpeg

·         --without-python

·         --without-swig

·         --without-v4l --without-v4l2：不需要v4l和v4l2

·         --enable-static :生成静态库

·         --enable-shared:生成动态库，这一项必须要有，不要以后可能会出现加载动态库失败

·         CXX=arm-linux-g++ ：指定编译工具（我用的是TQ提供的4.3.3）

·         --prefix=/opt/EmbedSky/opencv/_install：这个是安装目录，最好是这样做，以免污染系统

OpenCV会用到一些dev的包，如png.h,jpeglib.h，所以需要预先交叉编译好zlib/png/jpeg库，把他们生成的*.h放到相应的交叉编译器的include里，*.so.*放到lib,还要拷贝到目标板的根目录的lib中。

特别要注意的：

如果在编译时出现png.h: No such file or directory ，意即缺少开发

make

注：make过程中可能出现

../../cxcore/include/cxmisc.h:133:6: error: #elif with no expression

打开cxmisc.h:把#elif改为#else

如果在编译时出现png.h: No such file or directory ，意即缺少开发库，先交叉编译zlib/png/jpeg

 

make install

在_install目录下回出现：include lib share 三个目录，这些是我们需要的。

 

修改_install/lib/pkgconfig/opencv.pc的Libs项中加入参数-lpthread、-ldl之类，例如

Libs: -L${libdir} -lcxcore -lcv -lhighgui -lcvaux -lml -lpthread -lz -lpng -ljpeg -ldl

 

修改PC主机的 /etc/bashrc 文件，在最后添加以下内容：

export  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/wudean/opencv-1.0.0/_install/lib/pkgconfig

 

重启电脑！！！

 

这样就可以交叉编译我们的应用程序：share/opencv/sample/c/里的例子：

arm-linux-g++ drawing.c -o drawing `pkg-config --cflags --libs opencv`

arm-linux-g++ facedetect.c -o facedetect `pkg-config --cflags --libs opencv`

注：交叉编译的应用程序是不能再目标板上运行的，因为需要gtk的窗口库。

修改build_all.sh：把g++改为arm-linux-g++后就可以运行了。

 注意上面的··是Tab见上面的执行命令键（将··中命令执行的结果作为g++的参数）

在PC上Linux上安装也是一样：

但是，那些程序都可以编译，但是在运行时报错：
error:whiling loading shared libraries:libcxcore.so.l:can not open shared librarise:No such file or directory

解：將/usr/local/lib/  底下有關opencv的lib全部複製到  /usr/lib 底下就可執行了！
To run with a parameter:

./facedetect --cascade="haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" baboon.jpg