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iRobot的专栏

机器人开发技术、ROS机器人系统、C/C++/python编程技术、自动驾驶等前沿科技介绍。

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原创 avr 单片机中的指令_BV(i)

关于这个_BV(i)指令的统一解释是:#define _BV(bit) (1 _BV()是把1左移N位的函数。_BV(7)相当于(1本身和置位还是清零没有关系。不过这个函数,实际上却真的大多数应用于位的置位或清零。比如:PORTA|=_BV(PA7)PORTB&=~_BV(PB6)PORTC^=_BV(PC5)分别相当于:PORTA = PORTA | (1

2012-09-16 23:59:45 8254 2

原创 MFC中如何如何获得picture控件的大小

有时候,为了处理picture控件上显示的照片不失真问题,就应该知道picture控件的大小。可以使用一下代码:CRect pect;CWnd *pWnd = GetDlgItem(IDC_PICTURE);//IDC_PICTURE为控件ID号IDpWnd->GetClientRect(&pect);int x=pect.Height();   //返回高int y=pe

2012-09-08 18:25:43 1790 1

原创 给虚拟机VMware7.0.1上的Ubuntu10.10安装VMware tools

在安装好虚拟机后,一般都需要给虚拟机装上VMware tools,因为这个可以实现客户机与主机的文件共享。废话不多说了,就说怎么安装吧。因为我重网上下载的虚拟机是23M的exe文件,所以当我安装完以后,发现它的安装目录下面没有linux.iso文件。注意了,假如你下载的是四五百兆的虚拟机安装包,那么安装目录下是有这个文件的。因此我只能从网上下了一VMware_tools_linux.rar文件,然

2012-09-01 16:00:53 1844

原创 完全卸载VMware

今天心血来潮想在Win7上安装虚拟机,然后再在虚拟机上安装Ubuntu10.10。第一次安装了VMware_Workstation6.5.但是从网上得知这个版本的虚拟机运行效率不高,所以卸载了重新安装一个7.1版本的。但是有一个问题是这虚拟机很难卸载干净,自己动手删除一些注册文件之类的东西有很麻烦。所以之得寻求一种自动卸载工具。在百度可以搜索到一个叫做“vmware卸载工具”的程序,下载下来后运行

2012-09-01 13:25:28 820

StartUML for Mac ,version2.5.0

简单好用的UML建模工具,mac版本,2.5.0 破解参考http://blog.csdn.net/chenhezhuyan/article/details/50526585

2016-01-16

cvCreateTrackbar 实现调色器

cvCreateTrackbar使用的简单例子,可以感性认识RGB颜色

2015-06-25

MSP430F149.sch

protel中没有MSP430F149的封装,这是我用protel画的原理图封装,希望对大家有帮助。

2014-03-19

iNode for linux以及运行所需要的库

在linux系统上面运行的iNode,还有运行所需要的libjpeg.so.62和libtiff.so.4库文件

2014-03-11

MFC下用OpenCV写的播放AVI程序,有暂停功能

MFC下的使用OpenCV编写的打开AVI文件程序,有暂停功能。利用定时器来实现播放,界面简单。

2012-09-03

ScreenGetColor

这是一个可以获取鼠标点击的坐标值与像素值RGB.

2012-03-18

基于MFC的Dialog的OpenCV编程

这是一个基于MFC的dialog编程,具有摄像与保存相片跟视频的源代码。

2012-03-06

空空如也

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