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iRobot的专栏

机器人开发技术、ROS机器人系统、C/C++/python编程技术、自动驾驶等前沿科技介绍。

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转载 OpenCV中常用到的轮廓处理函数汇总

ApproxChains用多边形曲线逼近 Freeman 链CvSeq* cvApproxChains( CvSeq* src_seq, CvMemStorage* storage, int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, double parameter=0, i

2013-04-17 16:42:46 3943

原创 把数组显示到EDIT控件中

在对话框中添加一个EIDIT控件,ID号为 IDC_EDIT1 ,zhi[n]是要显示的数组,设长度为20  CString str;  //显示匹配结果    for(int n=0;n    {     CString temp;     temp.Format("%d  ",zhi[n]);        str=str+temp;            }

2013-04-05 23:06:04 2960

原创 如何把图像显示到picture控件中

我们在MFC中经常要把一张图像显示到picture控件中,在程序中我们可以把显示写成一个函数来调用:void CControlDlg::ShowPicture(int nID, IplImage *Image){      CDC *pDC = GetDlgItem(nID)->GetDC();//根据ID获得窗口指针再获取与该窗口关联的上下文指针   HDC hdc= pDC

2013-04-04 19:22:55 2962

原创 Cstring转成int

把Cstring转成int:CString str("1234");int i= _ttoi(str);在ANSI 和 UNICODE 都可以用的代码atoi函数不行的,因为CString 内部存储的是wchar_t 类型的字符,每个字符占两个字节,atoi的参数是char*,每个字符占一个字节 ,如果强制转换成char*,由于高位字节是空,所以就转成了只有第一个字符的串。

2013-04-03 22:46:33 1407

原创 得到轮廓中面积最大的的轮廓

CvSeq *GetAreaMaxContour(CvSeq *contour) {//在给定的contour中找到面积最大的一个轮廓,并返回指向该轮廓的指针 double contour_area_temp=0,contour_area_max=0; CvSeq * area_max_contour = 0 ;//指向面积最大的轮廓 CvSeq* c=0; //pri

2013-04-03 16:55:31 5841 1

转载 opencv形状分析

OpenCV支持大量的轮廓、边缘、边界的相关函数,相应的函数有moments、HuMoments、findContours、drawContours、approxPolyDP、arcLength、boundingRect、contourArea、convexHull、fitEllipse、fitLine、isContourConvex、minAreaRect、minEnclosingCircle、

2013-04-03 16:02:21 3862

StartUML for Mac ,version2.5.0

简单好用的UML建模工具,mac版本,2.5.0 破解参考http://blog.csdn.net/chenhezhuyan/article/details/50526585

2016-01-16

cvCreateTrackbar 实现调色器

cvCreateTrackbar使用的简单例子,可以感性认识RGB颜色

2015-06-25

MSP430F149.sch

protel中没有MSP430F149的封装,这是我用protel画的原理图封装,希望对大家有帮助。

2014-03-19

iNode for linux以及运行所需要的库

在linux系统上面运行的iNode,还有运行所需要的libjpeg.so.62和libtiff.so.4库文件

2014-03-11

MFC下用OpenCV写的播放AVI程序,有暂停功能

MFC下的使用OpenCV编写的打开AVI文件程序,有暂停功能。利用定时器来实现播放,界面简单。

2012-09-03

ScreenGetColor

这是一个可以获取鼠标点击的坐标值与像素值RGB.

2012-03-18

基于MFC的Dialog的OpenCV编程

这是一个基于MFC的dialog编程,具有摄像与保存相片跟视频的源代码。

2012-03-06

空空如也

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