2013年06月_机器人开发者

11月 10月 09月 08月 07月 06月 04月 03月

转载 Linux framebuffer介绍

帧缓冲（framebuffer）是Linux为显示设备提供的一个接口，把显存抽象后的一种设备，他允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。framebuffer是LCD对应的一中HAL（硬件抽象层），提供抽象的，统一的接口操作，用户不必关心硬件层是怎么实施的。这些都是由Framebuffer设备驱动来完成的。帧缓冲设备对应的设备文件为/dev/fb*，如果系统有多个显

2013-06-16 21:01:48 814

转载 V4L2

V4L2(video 4 linux 2)V4L2有一段历史了。大约在1998的秋天，它的光芒第一次出现在Bill Dirks 的眼中。经过长足的发展，它于2002年11 月，发布2.5.46 时，融入了内核主干之中。然而直到今天，仍有一部分内核驱不支持新的API，这种新旧API 的转换工作仍在进行。同时，V4L2 API也在发展，并在2.6.18 版本中进行了一些重大的改变。支持V4L2的应

2013-06-10 17:05:24 1919

原创 TQ2440实验板OV9650测试程序的详解

我买的是TQ2440实验板，LCD是480*272。实验板给的测试程序是针对320x240的，下面给出详细注解，并且改成480*272显示。修改后的程序在板子上成功运行。程序中的注解只是我作为一个初学者的角度来理解的，有什么不对的地方还望指教。/* * TQ2440 camera test program * * preview : 480*272 overlay on 48

2013-06-10 16:24:06 5072 4

转载 linux-framebuffer设备相关参数

如果应用程序需要知道Framebuffer设备的相关参数，必须通过ioctl()系统调用来完成。在头文件中定义了所有的ioctl命令字，不过，最常用的ioctl命令字是下面这两个：FBIOGET_FSCREENINFO和FBIOGET_VSCREENINFO。前者返回与Framebuffer有关的固定的信息，比如图形硬件上实际的帧缓存空间的大小、能否硬件加速等信息。而后者返回的是与Fr

2013-06-10 15:29:01 1363

原创 munmap

munmap（解除内存映射）相关函数 mmap 表头文件 #include #include 定义函数 int munmap(void *start,size_t length); 函数说明 munmap()用来取消参数start所指的映射内存起始地址，参数length则是欲取消的内存大小。当进程结束或利用

2013-06-10 15:20:00 1130

转载 memset

功能: 将s所指向的某一块内存中的每个字节的内容全部设置为ch指定的ASCII值,　　块的大小由第三个参数指定,这个函数通常为新申请的内存做初始化工作　　用法: void *memset(void *s, char ch, unsigned n);　　程序例:　　#include 　　#include 　　#include 　　int main(void)　　{

2013-06-10 15:03:52 665

转载 mmap详解

共享内存可以说是最有用的进程间通信方式，也是最快的IPC形式, 因为进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。对于像管道和消息队列等通信方式，则需要在内核和用户空间进行四次的数据拷贝，而共享内存则只拷贝两次数据: 一次从输入文件到共享内存区，另一次从共享内存区到输出文件。实际上，进程之间在共享内存时，并不总是读写少量数据后就解除映射，有新的通信时，再重新建立共享内存区域。而是保持共

2013-06-10 14:39:40 853

转载 fb_var_screeninfo解析

struct fb_var_screeninfo {__u32 xres; /* visible resolution横像素 */__u32 yres; //竖像素__u32 xres_virtual; /* virtual resolution */__u32 yres_virtual;__u32 xoffset; /* offset from virtual t

2013-06-10 14:10:52 16988

转载嵌入式Linux下的LCD驱动程序设计与实现

随着嵌入式Linux的迅速发展，由于其没有昂贵的版权费，完全开放源代码，可裁减性与可移植性，因此是开发嵌入式产品的优秀操作系统平台。设备驱动程序是Linux内核的重要组成部分，运行在Linux内核底层，在内核源代码中占较大比例，驱动程序开发逐渐成为嵌入式软件开发中一项重要工作。应项目设计的需要完成了嵌入式Linux下的LCD驱动程序设计。 1 Linux下设备驱动程序 &nbs随着嵌入式

2013-06-10 13:56:25 1998 1

转载 FILE结构

用VC 控制台程序实现Word 的排版功能，输入文件名读取小于64k 的英文文本，然后对英文文本进行匀齐排版，最后结果为：一行70个字符，左右两边分别空4 个字符，长单词不能折断，每行必须对齐，单词中间插入空格。均匀插入。注意：1、不能用STL库，类似文件流fstream都不允许用 2、不能用sdk,mfc，windows api 3、用最基本的c/c++实

2013-06-09 23:18:24 756

转载 Linux系统调用

目录：1. Linux系统调用原理2. 系统调用的实现3. Linux系统调用分类及列表4.系统调用、用户编程接口(API)、系统命令和内核函数的关系5. Linux系统调用实例6. Linux自定义系统调用1.系统调用原理系统调用，顾名思义，说的是操作系统提供给用户程序调用的一组“特殊”接口。用户程序可以通过这组“特殊”接口来获得操作系统内核提供的

2013-06-09 21:26:19 750

转载 linux中的open

open 函数用于打开和创建文件。以下是 open 函数的简单描述 #include fcntl.h> int open(const char *pathname, int oflag, ... ); 返回值：成功则返回文件描述符，否则返回 -1对于 open 函数来说，第三个参数（...）仅当创建新文件时才使用，用于指定文件的访问权限位（a

2013-06-09 21:23:14 906

原创 perror函数

perror头文件#includestdio.h>#include注意不可以掉了#include这个头文件，perror是包含在这个文件里的perror表头文件完善版定义函数void perror(const char *s); perror ("open_port");函数说明perror( ) 用来将上一个函数发生错误的原因输出到

2013-06-09 21:15:12 13663 4

原创 argc与argv

argc,argv 用命令行编译程序时有用。主函数main中变量(int argc,char *argv[ ])的含义有些编译器允许将main（）的返回类型声明为void，这已不再是合法的C++main(int argc, char *argv[ ], char **env[ ])才是UNIX和Linux中的标准写法。argc: 整数,用来统计你运行程序时送给main函数的命令行参

2013-06-09 20:36:59 3378

转载 linux下的库文件

一、lib类型：与windows下静态库(.lib)和动态库(.dll)一样，linux同样存在静态库(static library 文件后缀为.a)和共享库(shared library 文件后缀为.so)，在/usr/lib目录下同时存在一个库的静态版本和动态版本。 "An archive (or static library) is simply a collection

2013-06-09 20:27:27 631

原创 linux头文件

验证程序断言 cpio归档值字符类型目录项出错码文件控制浮点常数信号可变参数表标准定义标准I/O库公用函数

2013-06-09 20:25:11 1523

转载什么是ioctl。

我这里说的ioctl函数是在驱动程序里的，因为我不知道还有没有别的场合用到了ioctl，所以就规定了我们讨论的范围。为什么要写篇文章呢，是因为我前一阵子被ioctl给搞混了，这几天才弄明白它，于是在这里清理一下头脑。一、什么是ioctl。ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。

2013-06-08 13:14:02 808

转载 OV9650驱动程序跟踪

学习了裸机OV9650的P通道LCD直接显示程序，作为这点基础开始分析OV9650在linux设备驱动程序。昨天看了点这个驱动程序，让我很郁闷的是写这个程序的人是有毛病还是怎么回事，简简单单的IO口功能引脚的定义，整出了一个套一个的定义，看的我晕乎乎的，也可能是哥根本没有入门，看别人牛逼的程序就看迷糊了。鉴于上面这种情况，我在程序跟踪时只能带一下了。我们跟踪程序按照常规方法，跟着驱动的编写脉络

2013-06-07 20:59:59 1605

转载 Linux内核中的Kconfig、Makefile、.config

首先我们来学习什么Makefile，什么是Kconfig ，什么是.config Ｍakefile：一个文本形式的文件，其中包含一些规则告诉make编译哪些文件以及怎样编译这些文件。 Kconfig：一个文本形式的文件，其中主要作用是在内核配置时候，作为配置选项。 .config：文件是在进行内核配置的时候，经过配置后生成的内核编译参考文

2013-06-06 15:54:07 558

转载对ARM加载域和运行域的理解

对ARM加载域和运行域的理解一般而言，一个程序包括只读的代码段和可读写的数据段。在ARM的集成开发环境中，只读的代码段和常量被称作RO段(ReadOnly)；可读写的全局变量和静态变量被称作RW段(ReadWrite)；RW段中要被初始化为零的变量被称为ZI段(ZeroInit)。对于嵌入式系统而言，程序映象都是存储在Flash存储器等一些非易失性器件中的，而在运行时，程序中的RW段必须重新装

2013-06-04 13:53:48 1615

转载 arm2440的启动流程

要分析arm2440的启动流程，先得了解arm2440的硬件配置，在arm2440这款cpu里面没有什么存储的芯片，除了以个4kb的SRAM(静态存储器可以运行程序，但是最重要的一点就是掉电就失掉所有的数据)注意这4kb是cpu自己的不是外设的的。好了现在讲述下启动的流程。（一下是从nand flash 启动）1、首先机器上电，从外部的nand flash 的0x0000-0x0100

2013-06-04 13:41:38 697