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iRobot的专栏

机器人开发技术、ROS机器人系统、C/C++/python编程技术、自动驾驶等前沿科技介绍。

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原创 a为数组名,a与&a的区别

数组a与&a

2014-02-18 23:23:36 1199

转载 float变量与零值的比较 .

float和double型变量都是不精确的,所以不可以使用“==”或“!=”来比较float变量与数字,应使用“>=”或“正确写法:const float NORM = 0.00001;float flag = 0.0;if((flag>=-NORM) && (flag{printf("flag equal zero.\n", flag);}elseprintf

2014-02-18 14:16:02 1929

StartUML for Mac ,version2.5.0

简单好用的UML建模工具,mac版本,2.5.0 破解参考http://blog.csdn.net/chenhezhuyan/article/details/50526585

2016-01-16

cvCreateTrackbar 实现调色器

cvCreateTrackbar使用的简单例子,可以感性认识RGB颜色

2015-06-25

MSP430F149.sch

protel中没有MSP430F149的封装,这是我用protel画的原理图封装,希望对大家有帮助。

2014-03-19

iNode for linux以及运行所需要的库

在linux系统上面运行的iNode,还有运行所需要的libjpeg.so.62和libtiff.so.4库文件

2014-03-11

MFC下用OpenCV写的播放AVI程序,有暂停功能

MFC下的使用OpenCV编写的打开AVI文件程序,有暂停功能。利用定时器来实现播放,界面简单。

2012-09-03

ScreenGetColor

这是一个可以获取鼠标点击的坐标值与像素值RGB.

2012-03-18

基于MFC的Dialog的OpenCV编程

这是一个基于MFC的dialog编程,具有摄像与保存相片跟视频的源代码。

2012-03-06

空空如也

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