数据结构与算法笔记:基础篇 -字符串匹配(上):如何借助哈希算法实现高效字符串匹配?

概述

从本章开始,我们开始学习字符串匹配算法。字符串匹配这样一个功能,我想对于任何一个开发人员来说,应该都不陌生。我们用的最多的就是编程语言中提供的字符串查找函数,比如 Java 中的 indexOf() 函数等,它们底层就是依赖下面要讲的字符串匹配算法。

字符串匹配算法很多,我将会分成几篇文章来讲解。

本章会将两种比较简单的、好理解的,它们分别是:BF 算法和 RK 算法。

这两个算法中, RK 算法是 BF 算法的改进,它巧妙借助了前面讲过的哈希算法,让匹配效率有了很大的提升。那 RK 算法是如何借助哈希算法来实现高效字符串匹配的呢?


BF 算法

BF 算法中的 BF 是 Brute Force 的缩写,中文叫做暴力匹配算法,也叫朴素匹配算法。从名字可以看出,这种算法的字符串匹配方式很 “暴力”,当然也会比较简单、好懂,但相应的性能也不高。

在开始讲解这个算法之前,先定义两个概念,方便后面的讲解。它们分别是主串模式串。这两个概念很好理解。

比方说,在字符串 A 中查找字符串 B,那字符串 A 就是主串,字符串 B 就是模式串。我们把主串的长度记作 n,模式串的长度记作 m。因为我们是在主串中查找模式串,所以 n> m。

作为最简单、最暴力的字符串匹配算法,BF 算法的思想可以 用一句话来概括,那就是,我们在主串中,检查起始位置分别是 0、1、2、…、n-m 且长度为 m 的 n-m+1 个子串,看有没有跟模式串匹配的

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从上面的算法思想和例子,可以看出,在极端情况下,比如主串是 “aaaaa…aaaaa”,模式串是 “aaaaab”。我们每次都比对 m 个字符串,要对比 n-m+1 次,所以,这种算法的最坏情况时间复杂度是 O ( n ∗ m ) O(n*m) O(nm)

尽管理论上,BF 算法的时间复杂度很高,是 O ( n ∗ m ) O(n*m) O(nm),但在实际的开发中,它确是一个比较常用的字符串匹配算法。为什么这么说呢?原因有两点。

第一,实际的软件开发,大部分情况下,模式串和主串的长度都不会太长。而且模式串和主串中的子串匹配时,当中途遇到不能匹配的字符串的时候,就可以停止了,不需要把 m 个字符都比对一下。所以,尽管理论上的最坏情况时间复杂度是 O ( n ∗ m ) O(n*m) O(nm),但是统计意义上,大部分情况下,算法的执行效率要比这个高很多。

第二,朴素字符串匹配算法思想很简单,代码实现也非常简单。简单意味着不容易出错,如果有 bug 也容易暴露和修复。在工程中,在满足性能要求的前提下,简单是首选。这也是我们常说的 KISS 设计原则

所以,在实际的软件开发中,绝大部分情况下,朴素的字符串匹配算法就够用了。

RK 算法

RK 算法的全称叫 Rabin-Karp 算法,由它的两位发明者 Rabin 和 Karp 的名字来命名的。这个算法理解起来也不难。个人觉得,它其实就是 BF 算法的升级版。

在讲 BF 算法的时候讲过,如果模式串长度为 m,主串长度为 n,那在主串中,就会有 n-m+1 个长度为 m 的子串,我们只需要暴力地对比这 n-m+1 个子串与模式串,就可以找出主串与模式串的子串。

但是,每次检查模式串与与子串是否匹配,需要依次比对每个字符,所以 BF 算法的时间复杂度就比较高,是 O ( n ∗ m ) O(n*m) O(nm)。我们对朴素的字符串匹配算法稍加改造,引入哈希算法,时间复杂度立刻就会降低。

RK 算法的思路是这样的:我们通过哈希算法对主串种 n-m+1 个子串分别求哈希值,然后逐个与模式串的哈希值比较大小。如果某个子串的哈希值与模式串相等,那就说明对应的子串和模式串匹配了(这里先不考虑哈希冲突的问题)。因为哈希值是一个数字,数字之间比较是否相等是非常快速的,所以模式串比较的效率就提高了。

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不过,通过哈希算法计算子串的哈希值的时候,我们需要遍历子串中的每个字符。尽管模式串与子串比较的效率提高了,但是算法的整体效率并没有提高。有没有方法可以提高哈希算法计算子串哈希值的效率呢?

这里就需要哈希算法设计的非常有技巧了。我们假设要匹配的字符串的字符集中只包含 k 个字符,我们可以用一个 k 进制数来表示一个子串,这个 k 进制数转化成十进制数,作为子串的哈希值。表述起来有点抽象,我举个例子,看完你就懂了。

比如要处理的字符串只包含 a~z 这 26 个字母,那我们就用二十六进制来表示一个字符串。我们把 a~z 这26 个字符映射到 0~25 这 26 个数字,a 就表示 0,b 就表示 1,以此类推,z 表示 25

在十进制的表示法中,一个数字的值是通过下面的方式计算出来的。对应到二十六进制,一个包含 a 到 z 的 26 个字符,计算哈希值时,我们只需把进位从 10 改成 26 就可以了。

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这个哈希算法你应该看懂了吧?现在,为了方便解释,在下面的讲解中,我假设字符串只包含 a 到 z 这 26 个小写字母,我们用二十六进制来表示一个字符串,对应的哈希值就是二十六进制转化成十进制的结果。

这种哈希算法有一个特点,在主串中,相邻两个子串的哈希值的计算公式有一定关系。我这有个例子,你先找下规律。
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从里子中,我们很容易就能得出:相邻两个子串 s[i-1]s[i](i 表示子串在主串中的起始位置,子串的长度为 m),对应地哈希计算公式有交集,也就是说,我们可以使用 s[i-1] 的哈希值很快计算出 s[i] 的哈希值。如果用公式表示的话,就是下面这个样子:

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不过,这里有个小细节需要注意,那就是 2 6 m − 1 26^{m-1} 26m1 这部分的计算,我们可以通过查表的方法来提高效率。我们事先计算好 2 6 0 26^0 260 2 6 1 26^1 261 2 6 1 26^1 261、… 2 6 m − 1 26^{m-1} 26m1,并且存储在一个长度为 m 的数组中,公式中的 “次方” 就对应数组的下标。当我们需要计算 26 的 x 次方的时候,就可以从数组下标为 x 的位置取值,直接使用,省去了计算的时间。

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我们开头的时候提过,RK 算法的效率比 RF 算法高,现在我们来分析下,RK 算法的时间复杂度是多少呢?

整个 RK 算法包含两部分,计算子串哈希值,模式串哈希值与子串哈希值之间的比较。第一部分前面也分析过了,可以通过特殊的哈希算法,只需要扫描一遍主串就能计算出所有子串的哈希值了,所以这部分的时间复杂度是 O ( n ) O(n) O(n)

模式串哈希值与子串哈希值之间的比较的时间复杂度是 O ( 1 ) O(1) O(1),总共需要比较 n-m+1 个子串的哈希值,所以这部分时间复杂度也是 O ( n ) O(n) O(n)。所以,RK 算法整体的时间复杂度就是 O ( n ) O(n) O(n)

这里还有一个问题,模式串很长,相应的主串中的子串也会很长,通过上面的哈希算法计算得到的哈希值就可能很大,如果超过了计算机中整型数据可以表示的范围,那该如何解决呢?

刚刚我们设计的哈希算法是没有散列冲突的,也就是说,一个字符串与一个二十六进制数一一对应,不同的字符串的哈希值肯定不一样。因为我们是基于进制来表示一个字符串的,你可以类比成十进制、十六进制来思考一下。实际上,我们为了能将哈希值落在整形数据范围内,可以牺牲一下,允许哈希冲突。这个时候算法该如何设计呢?

哈希算法的设计有很多,我举个例子说明下。假设字符串只包含 a 到 z 这 26 个英文字母,那我们每个字母对应一个数字,比如 a 对应 1,b 对应 2,依次类推,z 对应 26、我们可以把字符串中每个字母对应地数组相加,最后得到的作为哈希值。这种哈希算法产生的哈希值的数据范围就想对要小很多了。

不过,你应该发现,这种哈希算法的哈希冲突概率也挺高的。当然,我只是举了一个最简单的设计方法,还有很多更加优化的方法,比如将每个字母从小到大对应一个素数,而不是 1,2,3,... 这样的自然数,这样冲突的概率就会降低一些。

那现在新的问题来了。之前我们只需要比较一下模式串和子串的哈希值,如果两个相等,那这个子串就一定可以匹配模式串。但是存咋胡哈希冲突的时候,有可能存在这样的情况,子串和模式串的哈希值虽然是相同的,但是两者本身并不匹配。

实际上,解决方法很简单。当我们发现一个子串的哈希值与模式串的哈希值相等的时候,只需要再比对一下子串和模式串本身就好了。当然,如果子串的哈希值与模式串的哈希值不相等,那对应地子串和模式串肯定是不匹配的,就不需要比对子串和模式串了。

所以,哈希算法的冲突概率要相对控制得低一些,如果存在大量冲突,就会导致 RK 算法的时间复杂度退化,效率下降。极端情况下,如果存在大量的冲突,每次都要再比对子串和模式串本身,那时间复杂度就退化成了 O ( n ∗ m ) O(n*m) O(nm)。但也不要太悲观,一般情况下,冲突不会很多,RK 算法的效率还是比 BF 算法高的。

小结

本章讲了两种字符串匹配算法,BF 算法和 RK 算法。

BF 算法是最简单、最粗暴的字符串匹配算法,它的实现思路是,拿模式串与主串中的所有子串匹配,看看是否有能匹配的子串。所以,时间复杂度也比较高,是 O ( n ∗ m ) O(n*m) O(nm),n、m 表示主串和模式串的长度。不过,在实际的软件开发中,因为这种算法实现简单,对于处理小规模的字符串匹配很好用。

RK 算法是借助哈希算法对 BF 算法进行改造,即对每个子串分别求哈希值,然后拿子串的哈希值与模式串的哈希值比较,减少了比较的时间。所以,理想情况下,RK 算法的时间复杂度是 O ( n ) O(n) O(n),跟 BF 算法相比,效率提高了很多。不过这样的效率取决于哈希算法的设计方法,如果存在冲突的情况下,时间复杂度可能会退化。极端情况下,哈希算法大量冲突,时间复杂度就退化成 O ( n ∗ m ) O(n*m) O(nm)

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