单源点最短路径--2

4.有向无环图的单源点最短路径

有向无环图的单源点最短路径只需要将所有的边进行一次松弛即可，但是松弛的顺序是先对图进行拓扑排序，排序后的序列便是堆结点的访问顺序，然后根据访问的顺序对其所有的出边进行一次松弛操作。

例子：设置源结点为s即其时间设置为0。

 其拓扑顺序为：r,s,t,x,y,z

首先从r开始对其所有的出边进行一次松弛操作。结果如下所示：

 绿色代表的是本次执行时的结点。

从s出发对所有出边进行松弛。

从t出发对所有出边进行松弛。

 

  从 x 出发对所有出边进行松弛。

  从 y 出发对所有出边进行松弛。

  从 z 出发对所有出边进行松弛。

  5.Dijkstra 算法

Dijkstra算法解决的是带权的有向图上的单源点最短路径问题，但要求其权值不能为负数。一个实现很好的Dijkstra算法要比Bellman-ford算法运行时间要低。

算法总是在V-S中选择最近的顶点加入到S集合中，所以说使用了贪心策略。V是顶点的集合，S是从源结点s到集合中的顶点的最终最短路径的权值均已经确定。

例子：

原图：

将s加入到S集合中，从s出发修改其邻接点的d值(从源结点s到v结点的最短路径的上界)。

 选择一个距离s最近的y结点，将y加入S集合中，从y结点开始对每一条出边进行一次松弛操作。

  选择一个不在S集合中的且d值最小的结点z，对z的所有的出边进行一次松弛操作。

选择一个不在S集合中的且d值最小的结点t，对t的所有的出边进行一次松弛操作。

 最后一次操作：

  代码实现：

 

 
  总思路：

1. 找到从源结点v0可达的结点中最短的一个结点v,将v加入到结果集finial中。

2. 从该结点v出发，检测是否有一个结点w，使得

minV + mygraph.weight[v][w] < D[w] ，若有则记录下来，记录其路径（w包括自己）