ARCore：ARCore的即时定位与地图构建（VPS）技术教程_2024-07-25_20-59-28.Tex

ARCore：ARCore的即时定位与地图构建（VPS）技术教程

ARCore简介

ARCore的基本概念

ARCore是Google开发的一个增强现实(AR)平台，旨在为移动设备提供高精度的环境感知和定位能力。它通过使用设备的摄像头、传感器和机器学习技术，能够在没有GPS信号或Wi-Fi的情况下，实现室内空间的精确定位和地图构建。ARCore支持Android和iOS两大操作系统，使得开发者能够跨平台创建沉浸式的AR体验。

核心功能

• 运动追踪：ARCore能够实时追踪设备的运动，即使在快速移动或复杂环境中也能保持稳定。
• 环境理解：通过检测平面、光照条件和环境特征，ARCore让虚拟物体能够自然地融入现实世界。
• 光照估计：ARCore可以估计真实世界的光照条件，使虚拟物体的渲染更加逼真。
• 即时定位与地图构建(VPS)：ARCore的VPS功能允许设备在已知环境中进行即时定位，无需重新构建环境地图。

ARCore的工作原理