结构力学数值方法：有限元法(FEM)：有限元法中的数值积分_2024-08-04_06-39-17.Tex

结构力学数值方法：有限元法(FEM)：有限元法中的数值积分

绪论

有限元法的基本概念

有限元法（Finite Element Method, FEM）是一种用于求解复杂工程问题的数值方法，尤其在结构力学领域中应用广泛。它将连续的结构或系统离散化为有限数量的单元，每个单元用一组节点来表示，通过在这些节点上建立和求解微分方程的近似解，来获得整个结构的解。FEM的核心在于将偏微分方程转化为代数方程组，从而使得计算机可以处理。

节点与单元

在有限元模型中，结构被划分为多个小的、简单的几何形状，称为单元。单元之间的连接点称为节点。节点和单元构成了有限元网格，是FEM分析的基础。

形函数

形函数（Shape Function）用于描述单元内部的位移分布。它将节点的位移值映射到单元内部的任意点。形函数的选择直接影响到解的精度和计算效率。

刚度矩阵与载荷向量

在FEM中，每个单元都有一个刚度矩阵，它描述了单元内部的力与位移之间的关系。所有单元的刚度矩阵组合起来形成整个结构的全局刚度矩阵。载荷向量则包含了作用在结构上的外力和边界条件。

数值积分在FEM中的重要性

在有限元分析中，求解结构的响应通常涉及到对单元内部的积分计算。这些积分可以是计算单元的刚度矩阵、质量矩阵，或者是求解非线性问题时的内力计算。由于单元的形状和材料属性可能随位置变化，直接积分往往非常复杂，