DG128与XS128的区别

    S12系列单片机是以CPU12内核为系列的，典型的S12总线频率为25MHz，S12XS系列单片机是在S12XE系列基础上去掉XGate协处理器的单片机，该系列单片机采用 CPU12X V2内核，可运行在40MHz总线频率上。后者是在前者的基础结构上发展起来的，S12X提供的性能高达S12系列的5倍左右。从历届比赛要求可以看出，飞思卡尔是在引导他的用户群使用新系列高性能控制器，S12系列逐渐将会退出市场。
     对比它们之间的资源，这里就以你提到的DG128和XS128为例：
MC9S12DG128有8KB RAM，128KB FLASH，4KB EEPROM ,8路PWM，16路8位、10位AD，8路ECT，总线频率25MHZ，串行口有2个SCI，2个SPI，3个CAN总线模块。

MC9S12XS128有8路PWM，16路8位、10位，12位AD，转换时间3us，8路ECT，总线频率40MHZ，串行口有2个SCI，2个SPI，2个CAN总线模块，4路外部事件触发中断输入端口，强大的是它有八级中断嵌套。