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转载 中国机器人专家

1.中国机器人的脊梁( 排名不分先后) 张启先院士、蔡鹤皋院士、 张钹院士、熊有伦院士、封锡盛院士、郑南宁院士 2.863计划自动化领域首席科学家 蒋新松(已故,原沈阳自动化所所长) 吴澄(清华教授) 3.863智能机器人主题专家组组长:谈大龙 卢桂章 李耀通 贾培发 4.863智能机器人主题 专家组专家 (按姓氏笔画排列)于缨 王金友 王树国 王越超 戈瑜 韦穗 宁汉悦 宗

2013-09-04 08:56:30 1690

原创 MFC-报磁盘已满错误

近日做一个小工具,出了一个错,Mark下以备下次在遇到: CStdioFile fTXTFile; CStdioFile fIMAFile;if(FALSE == fIMAFile.Open(csIMAPath,CFile::modeCreate|CFile::modeWrite|CFile::typeBinary)) {  AfxMessageBox("创建IMA文件失败")

2013-07-31 16:59:24 1672

转载 转 CentOS Linux搭建SVN Server配置详解

SVN简介和工作原理subversion(简称svn)是近几年崛起的版本管理软件,是cvs的接班人,目前绝大多数开源软件都使用svn作为代码版本管理软件。Subversion支持linux和windows,但较多安装在linux下。svn服务器有两种运行方式:独立服务器和借助于apache。 svn://或http://svn客户端tortoisesvnsvn的基本工作原理: 在一

2012-07-04 14:12:06 1365

转载 Windows下SVN Server搭建

来源:http://www.penddy.com/axure-rp-road-team-c-svn-server-based-on-shared-projects-i.html一、前言    以前版本管理常用的软件是微软出品的vss和开源的cvs,svn是后来逐步发展起来的版本管理工具,根据对svn的介绍,svn是一些对cvs固有缺陷不满意的开发者总结了一些cvs的不足进一步开发的

2012-07-04 14:03:51 3050

转载 基于大规模语料的新词发现算法

文 / 顾森对中文资料进行自然语言处理时,我们会遇到很多其他语言不会有的困难,例如分词——汉语的词与词之间没有空格,那计算机怎么才知道“已结婚的和尚未结婚的”究竟是“已/结婚/的/和/尚未/结婚/的”,还是“已/结婚/的/和尚/未/结婚/的”呢?这就是所谓的分词歧义难题。不过,现在很多语言模型都已能比较漂亮地解决这一问题了。但在中文分词领域里,还有一个比分词歧义更令人头疼的东西——未登录词

2012-06-29 09:31:49 1247

原创 side effect

http://learn.akae.cn/media/ch16s03.html

2011-06-30 11:24:00 535

原创 内存对齐

<br />http://blog.sina.com.cn/s/blog_4e7453df0100ijw8.html

2010-11-08 17:39:00 352

原创 编程技巧

<br />http://www.chinaunix.net/jh/23/371241.html

2010-11-08 17:38:00 393

转载 GSD文件格式

<br />PROFIBUS设备数据文件GSD文件简介 (2009-05-31 22:16:03)转载标签: profibus it分类: profibus<br />1 GSD文件简介<br />    PRO FlBUS设备具有不同的性能特点,为达到Profibus简单的即插即用配置.PROFIBUS设备的特性均在电子设备数据库文件(GSD)中具体说明。标准化的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中.既简单又是对用户友好的。

2010-10-29 11:07:00 5036

转载 Socket,CAsyncSocket,CSocket介绍

<br />Socket有同步阻塞方式和异步非阻塞方式两种使用,事实上同步和异步在我们编程的生涯中可能遇到了很多,而Socket也没什么特别。虽然同步好用,不费劲,但不能满足一些应用场合,其效率也很低。<br />    也许初涉编程的人不能理解"同步(或阻塞)"和"异步(或非阻塞)",其实简单两句话就能讲清楚,同步和异步往往都是针对一个函数来说的,"同步"就是函数直到其要执行的功能全部完成时才返回,而"异步"则是,函数仅仅做一些简单的工作,然后马上返回,而它所要实现的功能留给别的线程或者函数去完成。例如,

2010-06-13 14:27:00 457

转载 转帖 MFC CSocket编程

<br />MFC下CSocket编程详解: <br />1. 常用的函数和注意事项(详细的函数接口说明请查看MSDN):<br />    CSocket::Create 初始化(一般写服务器程序都不要用为好,用下面的 CSocket::Socket 初始化)<br />   CSocket::Socket初始化<br />    CSocket::SetSockOpt 设置socket选项<br />    CSocket::Bind 绑定地址端口<br />    CSocket::Connect 连

2010-06-13 14:24:00 581

转载 arm 条件执行

ARM 汇编指令条件执行详解——转载 收藏    ARM 汇编指令条件执行详解转载自panqihe的专栏(感谢作者)关键字:ARM,汇编指令,条件执行,详解2.5 条件执行在ARM模式下,任何一条数据处理指令可以选择是否根据操作的结果来更新CPSR寄存器中的ALU状态标志位。在数据处理指令中使用S后缀来实现该功能。不要在CMP,CMN,TST或者TEQ指令中使用S后缀。这些比较

2009-09-13 13:14:00 974

转载 ARM IMPORT

ARM IMPORT |Image$$RO$$Limit| 的含义pufan 发表于 2008-5-23 21:43:004推荐IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM codeIMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)IMPORT |I

2009-09-13 11:55:00 643

转载 arm 寄存器结构

ARM微处理器共有37个32位寄存器,其中31个为通用寄存器,6个为状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问,具体哪些寄存器是可编程访问的,取决微处理器的工作状态及具体的运行模式。但在任何时候,通用寄存器R14~R0、程序计数器PC、一个或两个状态寄存器都是可访问的。 1.ARM 状态下的寄存器组织通用寄存器:  通用寄存器包括R0~R15,可以分为三类: ─ 未分组寄存器R0

2009-09-13 09:49:00 1197

转载 arm 指令

 1.ARM7三级流水线,分别是取指,译码,执行,ARM9的为五级流线结构多了存储和写回,ARM10为六级,ARM11为八级流水线结构.2.ARM状态与Thumb状态下的寄存器组织关系是:Thumb状态下和ARM状态下的R0~R7是相同的;Thumb状态下和ARM状态下的CPSR(Current Program Status Register当前程序状态寄存器)跟所有的SPSR(Saved Pro

2009-09-13 09:34:00 616

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