今天终于可以结束让自己抓耳挠腮的QT的界面开发了,稍稍画个句号。
下面开始做底层的驱动,刚开始看了他们的pdf驱动移植还真是一头雾水,也许是因为自己心里有一定的畏惧吧。晚上静下心来好好看了一下他们的源程序。也敲了一段,编译进内核,插入驱动,运行程序。整个流程搞完以后,感觉大致的方向已经明白了,现在以蜂鸣器的驱动为例记录下来哦!!
蜂鸣器的驱动移植分一下几个部分:
1.写驱动源代码 xxx_beep.c
2.在内核中添加对蜂鸣器的支持-----更改Kconfig文件
config EmbedSky_Beep
tristate "TQ2440/SKY2440 Beep Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
EmbedSky TQ2440/SKY2440 Beep control.
3.修改char目录下的Makefile文件
4.配置内核 把刚编写的驱动加载到内核中 (所有的驱动都要到linux内核中去“注册”一下 否则不可用)
5.编译内核,下载内核
6.编译驱动模块生成*.ko文件 (这就是驱动模块啦)
7.把ko文件拷入/lib下,并插入驱动模块 insmod
8.用 ls /dev/******命令可以查看驱动是否编译成功
9.编写应用程序文件beep.c
10.编写对应的Makefile文件
11.编译C文件 生成beep可执行程序(在开发板上可以执行)
12.将beep可执行程序拷贝到开发板的/sbin/目录下
13.直接在sbin目录下输入beep即可以运行beep的程序啦 !!!