Qt包装Ros通信注意事项

这个问题第一次遇到，感觉比较奇怪，大致的代码如下void png::read(const std::string& fname) { using chnk_ptr=void (*)(uint32_t, std::shared_ptr<char>); static const std::unordered_map<std::string, chnk_...

QtSingleApplication类继承自QApplication，底层通过QLocalSocket 结合自定义QtLockedFile等，实现应用程序的单例执行，使用期间需要设置appid，通过指定唯一的appID, 不管程序执行码在哪个目录执行，都可以保证单实例运行;否则如果把app从一个目录拷贝到另一个目录执行，依然可以运行多个app实例。不仅如此，QtSingleApplica...