在Linux内核中,I2C device驱动位于drivers/i2c/chips目录下,可以看到该目录下有很多相关的device驱动,这里以xxxx项目的mma7455为例介绍device驱动的注册过程,对应的device驱动程序为mma7455.c。
既然有device驱动,那么必定有相应的device,I2C的device是什么呢?其实就是我们在1.3节中提到的i2c_client,所以在device驱动注册之前先来了解下i2c_client的注册过程。
4.1 Mma7455 device注册Mma7455 device即i2c_client的创建以及注册分为两步。
4.1.1 将mma7455设备信息加入到设备链表
在板级初始化时将I2C device的名称,地址和相关的信息加入到链表__i2c_board_list中,该链表记录了具体开发板上的I2C设备信息。
在board-xxxx.c中,定义了mma7455的设备信息定义如下:
- static struct i2c_board_info __initdata xxxx_i2c_bus3_info[] = {
- ……
- #ifdef CONFIG_SENSORS_MMA7455
- {
- I2C_BOARD_INFO("mma7455", 0x1D),
- .platform_data = &xxxx_mma7455_platform_data,
- },
- #endif
- };
Mma7455加入到设备链表__i2c_board_list的流程图如下图:
- static void i2c_scan_static_board_info(struct i2c_adapter *adapter)
- {
- ……
- list_for_each_entry(devinfo, &__i2c_board_list, list) {
- if (devinfo->busnum == adapter->nr
- && !i2c_new_device(adapter,
- &devinfo->board_info))
- ……
- }
- ……
- }
在i2c_scan_static_board_info()函数中遍历I2C设备链表__i2c_board_list,设备的总线号和adapter的总线号相等,则使用函数i2c_new_device()创建该设备。
- struct i2c_client *
- i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info)
- {
- ……
- client = kzalloc(sizeof *client, GFP_KERNEL);
- if (!client)
- return NULL;
- client->adapter = adap;
- client->dev.platform_data = info->platform_data;
- if (info->archdata)
- client->dev.archdata = *info->archdata;
- client->flags = info->flags;
- client->addr = info->addr;
- client->irq = info->irq;
- strlcpy(client->name, info->type, sizeof(client->name));
- ……
- status = i2c_attach_client(client);
- ……
- }
在函数i2c_new_device()中创建一个i2c_client,初始化该结构体的adapter,addr,name等变量,这里的client->name被初始化为info->type,在4.1.1中,info->type初始化为“mma7455”, client->name后面会用于I2C device和I2C driver匹配时使用,最后调用i2c_attach_client()将该client注册到I2C core。
- int i2c_attach_client(struct i2c_client *client)
- {
- struct i2c_adapter *adapter = client->adapter;
- ……
- client->dev.parent = &client->adapter->dev;
- client->dev.bus = &i2c_bus_type;
- ……
- res = device_register(&client->dev);
- ……
- }
函数i2c_attach_client()进一步初始化i2c_client结构体,将该设备的总线初始化为i2c_bus_type,说明该设备被放在I2C总线上,用于后面跟I2C driver匹配时使用,最后使用device_register(&client->dev)注册该i2c_client设备。
4.2 Mma7455 device驱动注册
在mma7455.c中,定义了mma7455的device驱动,代码如下:
- static struct i2c_driver mma7455_driver = {
- .driver = {
- .name = "mma7455",
- },
- .class = I2C_CLASS_HWMON,
- .probe = mma7455_probe,
- .remove = mma7455_remove,
- .id_table = mma7455_id,
- ……
- };
相应的代码位于mma7455.c和i2c-core.c。
- static int __init init_mma7455(void)
- {
- ……
- res = i2c_add_driver(&mma7455_driver);
- ……
- return (res);
- }
在模块加载的时候首先调用init_mma7455(),然后init_mma7455()调用函数i2c_add_driver()注册mma7455_driver结构体。
- int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
- {
- …….
- /* add the driver to the list of i2c drivers in the driver core */
- driver->driver.owner = owner;
- driver->driver.bus = &i2c_bus_type;
- ……
- res = driver_register(&driver->driver);
- if (res)
- return res;
- ……
- }
函数i2c_register_driver()初始化该驱动的总线为i2c_bus_type,然后使用函数driver_register(&driver->driver)注册该驱动,因此内核会在I2C总线上遍历所有I2C设备,由于该mma7455 device驱动的匹配因子name变量为“mma7455”,因此正好和在4.1.2里创建的name也为“mma7455”的i2c client匹配。因此总线的probe函数将会被调用,I2C总线的probe函数为i2c_device_probe(),具体代码如下:
- static int i2c_device_probe(struct device *dev)
- {
- struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
- struct i2c_driver *driver = to_i2c_driver(dev->driver);
- int status;
- if (!driver->probe || !driver->id_table)
- return -ENODEV;
- client->driver = driver;
- …….
- status = driver->probe(client, i2c_match_id(driver->id_table, client));
- ……
- return status;
- }
在i2c_device_probe()函数中,语句client->driver = driver将I2C device和I2C driver绑定,然后直接调用具体设备的probe函数,这里即mma7455的probe函数mma7455_probe()。
在mma7455_probe()函数会完成一些具体I2C设备相关的初始化等操作,这边就不再详述。