usb CAM 调试

  摄像头为罗技USB2.0高速。驱动使用UVC，选择V4L2。

 加载设备，会动态创建/dev/vedio0设备。运行测试程序，probe成功。open失败。

   open video device failure: Device or resource busy

  130.895874] hub 1-0:1.0: Cannot enable port 1.  Maybe the USB cable is bad?

分析处理：

               probe()---->usb_enable_autosuspend(udev)使能自动挂起

               open()---->v4L2_open---->uvc_v4l2_open---->usb_autopm_get_interface----->pm_runtime_get_sync电源管理；

处理方法：

           驱动USB AUTOSURPEND AND WAKEUP FUNCTION；

         make menuconfig

         [ ]USB runtime power management (autosuspend) and wakeup