折腾了很长时间,总算是弄明白怎么在linux编译运行arm裸机程序了。编译运行arm裸机程序可以考虑用arm工具链搭建编译环境,由minicom和dnw来下载程序,至于调试,还没有去耐心研究,着急来这里先备份一下,免得时间久了,忘记怎么回事。
首先是arm工具链,arm工具链的编译我就不写了,一方面很麻烦,另一方面是这方面的资料网上已经有很多了,我就不在这里多言浪费大家时间了。我这里有自己编译的arm工具链,当然,用网上现成的也不是不可以,但是最好是自己熟悉过程,免得必要的时候不会从源码配置。我将工具链上传到空间,如果需要,尽管拿去,链接地址为,使用说明看资源备注:
http://download.csdn.net/detail/girlkoo/3689485
这样,就可以开发普通的arm裸机程序了,现在开发环境是有了,编写可以编译通过的代码很是容易,但是编写真正运行正常的却不那么简单,因此,烧录工具还是必要的,我推荐是用minicom和dnw,minicom模拟与windows下的超级终端有相同的功能,这样就可以像windows下开发环境一样与vivi对话了,另外,我在网上下来多个dnw和dnw2,但是发现dnw2在某些情况下不是很稳定,当然也有听说的成分,不管怎么说,就是个工具,不管哪个,用着顺手就行,我用的是dnw,也可能是我点背,下载的几个dnw烧录大的镜像可以,但是烧录自己开发的程序,只有二三百K的小文件却老是出错,还好linux下是开放源码的,于是我就修改了一番,当然,限于水平因素,可能曲解了原作者的意图,不过巧合的是烧录小文件正常了,大的文件也可以,或许你用的时候并没有这个问题,那么请您使用原版的dnw,指出小弟缺点,如果不幸弄巧成拙求诸位不要喷我,下面是我修改后的dnw源码及使用说明,下载地址是:
http://download.csdn.net/detail/girlkoo/3689525
配置好上面两个工具后就可以开发arm2440的裸机程序了,当然移植系统可能还会用到其他牛B的工具,等用到再去研究,如果有幸小弟弄明白了,还会来这里记录下来的,下面附上两个linux下的arm裸机程序及makefile,感觉对我这样的新手来说还是有帮助的。
例子1:汇编文件led_on.S,代码如下,这里我想告诉大家的是GNU的汇编跟标准的arm汇编是有出入的,具体的大家可以搜索“linux arm 汇编”来学习了解,网友给我们提供了足够丰富的资源。
- .text
- .global _start
- _start:
- ldr r0,=0x56000010
- ldr r1,=0x00155555
- str r1,[r0]
- ldr r0,=0x56000014
- mov r1,#0x0
- str r1,[r0]
- MAIN_LOOP:
- b MAIN_LOOP
.text
.global _start
_start:
ldr r0,=0x56000010
ldr r1,=0x00155555
str r1,[r0]
ldr r0,=0x56000014
mov r1,#0x0
str r1,[r0]
MAIN_LOOP:
b MAIN_LOOP
编译指令如下:
编译:arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
链接:arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g -o led_on.elf led_on.o
转换:arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin
makefile可以这样写:
- led_on.bin:led_on.S
- arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
- arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g led_on.o -o led_on_elf
- arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
- clean:
- rm -f led_on.bin led_on_elf *.o
led_on.bin:led_on.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g led_on.o -o led_on_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
clean:
rm -f led_on.bin led_on_elf *.o
例子2:老师曾经跟我说arm必须用汇编引导启动,但是用C试了一下,发现没有汇编,一样能操作arm芯片,下面是让流水灯循环点亮的程序,
- #define GPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010)
- #define GPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014)
- #define GPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018)
- #define MPLL100MHz 0x0007f022
- #define CLKDIV2 0x02
- #define rMPLLCON (*(volatile unsigned *)0x4c000004)
- #define rCLKDIVN (*(volatile unsigned *)0x4c000014)
- int main()
- {
- int i = 0;
- int count = 0;
- int LEDS[4] = {0x1c0, 0x1a0, 0x160, 0xe0};
- rMPLLCON = MPLL100MHz;
- rCLKDIVN = CLKDIV2;
- GPBCON = 0x00155555;
- GPBUP = GPBUP & 0xFF00;
- while(1)
- {
- for(count = 0; count != 4; ++ count)
- {
- GPBDAT=LEDS[count];
- for(i = 0; i<0x30000;i++ );
- }
- }
- }
#define GPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014)
#define GPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018)
#define MPLL100MHz 0x0007f022
#define CLKDIV2 0x02
#define rMPLLCON (*(volatile unsigned *)0x4c000004)
#define rCLKDIVN (*(volatile unsigned *)0x4c000014)
int main()
{
int i = 0;
int count = 0;
int LEDS[4] = {0x1c0, 0x1a0, 0x160, 0xe0};
rMPLLCON = MPLL100MHz;
rCLKDIVN = CLKDIV2;
GPBCON = 0x00155555;
GPBUP = GPBUP & 0xFF00;
while(1)
{
for(count = 0; count != 4; ++ count)
{
GPBDAT=LEDS[count];
for(i = 0; i<0x30000;i++ );
}
}
}
命令行下的编译流程我就不写了,直接把makefile贴在这里吧
- led.bin:led.c
- arm-linux-gcc -g -c -o led.o led.c
- arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g led.o -o led.elf -e main
- arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
- .PYTHON:clean
- clean:
- rm *.o led.elf led.bin
led.bin:led.c
arm-linux-gcc -g -c -o led.o led.c
arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g led.o -o led.elf -e main
arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
.PYTHON:clean
clean:
rm *.o led.elf led.bin
这里我想提醒一下,纯C的makefile与汇编的makefile是有点区别的,由于C的主函数是main,但是arm执行环境并不知道是main,因此需要显式的指定arm入口函数-e main,其他的就没什么可说的了,多文件编译可以使用推导,我相信到这里大家都能自己编写多文件的makefile了,我就不多说了,如果有朋友对此有疑问可以联系qq630905224,我想大家一块讨论,共同进步还是好的,好了,浪费大家时间了。