DSP总结123

 

第1章           DSP 芯片的定点运算

1．  数据的溢出：

1>     溢出分类：

上溢（overflow）：

下溢（underflow）

              2>溢出的结果：

                                                Max

                                                Min

	Min	Max
unsigned char	0	255
signed char	-128	127
unsigned int	0	65535
signed int	-32768	32767

             上溢在圆圈上按数据逆时针移动；下溢在圆圈上顺时钟移动。

         例：signed int ：32767+1＝－32768；    -32768-1＝32767

             unsigned char：255+1＝0；              0-1＝255

         3>为了避免溢出的发生，一般在DSP中可以设置溢出保护功能。当发生溢出时，自动将结果设置为最大值或最小值。

    

2．  定点处理器对浮点数的处理：

1>     定义变量为浮点型（float，double），用C语言抹平定点处理器和浮点处理器的区别，但是程序的代码庞大，运算速度也慢。

2>     放大若干倍表示小数。比如要表示精度为0.01的变量，放大100倍去运算，运算完成后再转化。但是这个做法比较僵硬，如要将上面的变量重新定义成0.001精度，又需要放大1000倍，且要重新编写整个程序，考虑溢出等问题。

3>     定标法：Q格式：通过假定小数点位于哪一位的右侧，从而确定小数的精度。

Q0：小数点在第0位的后面，即我们一般采用的方法

Q15 小数点在第15位的后面，0～14位都是小数位。

转化公式：Q＝（int）（F×pow（2，q））

          F＝（float）（Q×pow（2，－q））

3．  Q格式的运算

1>     定点加减法：须转换成相同的Q格式才能加减

2>     定点乘法：不同Q格式的数据相乘，相当于Q值相加

3>     定点除法：不同Q格式的数据相除，相当于Q值相减

4>     定点左移：左移相当于Q值增加

5>     定点右移：右移相当于Q减少

4．  Q格式的应用格式

实际应用中，浮点运算大都时候都是既有整数部分，也有小数部分的。所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。一般用如下两种方法：

1>     使用时使用适中的定标，既可以表示一定的整数复位也可以表示小数复位，如对于2812的32位系统，使用Q15格式，可表示－65536.0～65535.999969482区间内的数据。

2>     全部采用小数，这样因为小数之间相乘永远是小数，永远不会溢出。取一个极限最大值（最好使用2的n次幂），转换成x/Max的小数（如果Max是取的2的n次幂，就可以使用移位代替除法）。

5．  Ti的qmath.lib库说明：

见TI的文档C28x IQMath Library (SPRC087a).zip的详细说明。

TI公司给出了一个Q格式的数学库qmath.lib

注意Q格式函数使用的时序和空间要求，尽量避重就轻。

 

第二章 CMD文件的编写

1.       COFF格式

1>     通用目标文件格式（Common Object File Format）是一种流行的二进制可执行文件格式，二进制可执行文件包括库文件（lib），目标文件（obj）最终可执行文件（out）。，现今PC机上的Windows95和NT4.0以后的操作系统的二进制文件格式（PE）就是在COFF格式基础上的进一步扩充。

2>     COFF格式：详细的COFF文件格式包括段头，可执行代码和初始化数据，可重定位信息，行号入口，符号表，字符串表等，这些属于编写操作系统和编译器人员关心范畴。而对于C只需要了解定义段和给段分配空间就可以了。

3>     采用COFF更有利于模块化编程，程序员可以自由决定愿意把哪些代码归属到哪些段，然后加以不同的处理。

2.       Section目标文件中最小单位称为块。一个块就是最终在存储器映象中占据连续空间的一段代码或数据。

1>     COFF目标文件包含三个默认的块：

.text可执行代码

.data已初始化数据

.bss为未初始化数据保留的空间

2>     汇编器对块的处理

未初始化块

                        .bss       变量存放空间

                        .usect    用户自定义的未初始化段

初始化块

                        .text      汇编指令代码

                        .data     常数数据（比如对变量的初始化数据）

                        .sect      用户自定义的已初始化段

                        .asect    通.sect，多了绝对地址定位功能，一般不用

         3>C语言的段

未初始化块（data）

                        .bss       存放全局和静态变量

                        .ebss     长调用的.bss(超过了64K地址限制)

                        .stack    存放C语言的栈

                        .sysmem 存放C语言的堆

                        .esysmem     长调用的.sysmem(超过了64K地址限制)

初始化块

                        .text      可执行代码和常数(program)

                        .switch  switch语句产生的常数表格（program/低64K数据空间）

                                           .pinit     Tables for global constructors (C++)(program)

                        .cinit     用来存放对全局和静态变量的初始化常数值(program)

                        .const    全局和静态的const变量初始化值和字符串常数，（data）

                        .econst 长.const（可定位到任何地方）（data）

3>     自定义段（C语言）

#pragma DATA_SECTION(函数名或全局变量名,"用户自定义在数据空间的段名");

#pragma CODE_SECTION(函数名或全局变量名,"用户自定义在程序空间的段名");

不能在函数体内声明。

必须在定义和使用前声明

#pragma可以阻止对未调用的函数的优化

3.       连接命令文件（CMD）

1>     MEMORY指定存储空间

MEMORY
{
PAGE 0:  
   name 0 [attr]   : origin = constant, length = constant   

PAGE n:  
      name n [attr]   : origin = constant, length = constant   

}

PAGE n:标示存储空间，n<255；PAGE 0为程序存储空间；PAGE 1为程序存储空间

name:存储空间名称

attr:存储空间属性：只读R，只写W，可包含可执行代码X,可以被初始化I。

orgin:用来定义存储空间的起始地址

Lenth:用来定义存储空间的长度

2>     SECTIONS分配段

   SECTIONS

{

name            : [property,property,……]

}

name:输出段的名称

property：输出段的属性：

   load＝allocation（强制地址或存储空间名称）同>allocation：定义输出段将会被装载到哪里。

   run= allocation（强制地址或存储空间名称）同>allocation：定义输出段将会在哪里运行。

注：CMD文件中只出现一个关键字load或run时，表示两者的地址时表示两者的地址时重合的。

   PAGE = n，段位于那个存储页面空间。

例：ramfuncs            : LOAD = FLASHD,

                         RUN = RAML0,

                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),

                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),

                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),

                         PAGE = 0

  

3>     直接写编译命令

-l rts2800_ml.lib     连接系统文件rts2800_ml.lib

-o filename.out              最终生成的二进制文件命名为filename.out

-m filename.map     生成映射文件filename.map

-stack 0x200           堆栈为512字

   4. .const段：

      由关键字const限定的全局变量（const限定的局部变量不产生）初始化值，和出现在表达式（做指针使用，而用来初始化字符串数组变量不产生）中的字符串常数，另外数组和结构体是局部变量时，其初始值会产生.const段，而全局时不产生。

 

 

第3章 C语言环境

   1．C语言软件开发过程

   软件开发过程涉及编译器(compiler)，汇编器(assembler)，连接器(linker)，归档器(archiver)，建库器(library-build utility)，运行支持库(run time support library)，HEX转换器(hex conversion utility)，交叉引用列表器(cross reference lister)，绝对列表器(absolute lister)等。其大都设置既可通过命令，也可通过ccs的project\build options设置。

   1>．编译器：对C语言源代码进行编译，产生汇编语言源代码。

      一步编译：cl2000 –v28 [-options] filenames [object files] [-z [link_options]]

      分布编译：文法分析：  生成file.if的中间文件 ac2000 file.c

                代码优化：  生成file.opt的文件     opt2000 file.if

                代码生成：  生成file.asm的汇编文件 cg2000 file.opt

                汇编：      生成file.obj目标文件   asm2000 file.asm

   2>．汇编器：把汇编语言源文件翻译成机器语言目标文件，机器语言格式为公用目标格式（COFF）。具体命令格式如下：

      asm2000 Version [input file [object file [listing file]]] [options]

   3>．连接器：把多个目标文件组合成单个可执行目标模块。它一边创建可执行模块，一边完成重定位以及决定外部参考。连接器的输入是可重定位的目标文件和目标库文件.具体命令格式如下：

      汇编语言：lnk2000 [options] filename1,filename2……[filenamen]

      C语言：lnk2000 {-c|-cr} filenames [options] [-o name.out] [lnk.cmd] [-l libname,lib]

         注：        -c             运行时自动初始化变量

                     -cr            载入程序时自动初始化变量

                     options:       详见手册。

                     -o name.out    生成的输出文件名

                     lnk.cmd        连接的cmd文件名

                     -l libname.lib 连接的运行支持库名

         例：lnk2000 –c prog1 prog2 prog3 –o prog.out rts2800.lib

4>．归档器（Archiver）

      归档器Archiver可以用来对文档（Archive）或者库（library）中的文件进行分离和合并。这些文档或库可以是源文件库，也可以时目标文件库。归档器可以对库进行新建，添加，删除，替换，提取等操作，具体命令格式如下：

      ar2000 [-]command [options] libname [filename0,filename1,……filenamen]

1>     此命令针对TMS320F2812而言，其他类DSP命令以及格式略有不同，可详查TI的文档。此命令所在目录在\CCS_v3.1\C2000\cgtools\bin

2>     command:

@                使用CMD文件

a (add)         向指定文档中添加指定文件

d (delete)      删除指定文档中的指定文件

r (replace)    替换指定文档中的指定文件

t (table)        列出指定文档中的文件

x (extract)    提取指定文档中的指定文件

3>     options:

q(quiet)       屏蔽状态信息

s(symbol)    列出库中定义的全局符号（对命令a,r,d无效）

u                替换文件时同步更新修改日期

v(verbose)   提供详细的描叙

4>     libname 指定的文档名

5>     filename 文档中指定的文件名

   5>．建库器(library-build utility): 建立满足你自己要求的运行支持库.CCS中提供有rts库文件（\CCS_v3.1\C2000\cgtools\lib），并提供了对应的源程序文件rts.src（\CCS_v3.1\C2000\cgtools\lib）。如：rts2800.lib:C/C++运行支持库;rts2800_ml.lib C/C++大内存模式运行支持库；用户可以利用归档器和建库器对rts.src中的文件进行提取，修改等操作，并重新生成自己需要的库文件。

命令的具体格式如下：

      mk2000 –v28 [options] src_arch1 [-l objlib1] src_arch1 [-l objlib1]……

   6>．运行支持库(run time support library): 它包括C编译器所支持的ANSI标准运行支持函数、编译器公用程序函数、浮点运算函数和C编译器支持的I/O函数. CCS中提供有rts库文件（\CCS_v3.1\C2000\cgtools\lib），并提供了对应的源程序文件rts.src（\CCS_v3.1\C2000\cgtools\lib）。如：rts2800.lib:C/C++运行支持库;rts2800_ml.lib C/C++大内存模式运行支持库.库文件包括标准的C/C++运行支持库函数，浮点运算程序，系统启动程序_c_int00.

   7>．HEX转换器(hex conversion utility): 它把COFF目标文件转换成TI-Tagged、ASCII-hex、 Intel、 Motorola-S、或 Tektronix 等目标格式，可以把转换好的文件下载到EPROM编程器中.

      hex2000 [-options] filename

          -a    ASCII-HEX

          -i    Intel

          -t    Ti-Tagged

          -m    Motorola-S

          -x    Tektronix

   8>．交叉引用列表器(cross reference lister): 它用连接的目标文件产生参照列表文件，可显示符号及其定义，以及符号所在的源文件.

      xref2000 [options] [input filename [output filename]]

          options:  -lxx        每页显示xx行（十进制数）

                    -q(quiet)   不显示提示消息

          input filename        obj文件

          output filename       生成的xrf文件

   9>．绝对列表器(absolute lister): 它输入连接后的目标文件，输出.abs文件，通过汇编.abs文件可产生含有绝对地址的列表文件。如果没有绝对列表器，这些操作将需要冗长乏味的手工操作才能完成。

      abs2000 [-options] input file

          options:  -e      改变缺省的文件后缀名

                        -ea[.]asmext    asm->asmtxt

                        -ec[.]cext      c->ctxt

                        -eh[.]hext      h->htxt

                        -ep[.]cppext    cpp/cc/cxx ->ptxt

                    -fs     指定输出文件目录。如：–fs C:\ABSDIR

                    -q      不显示提示消息

          input file        .out文件

      例如：abs2000 –ea s –ec csr –eh hsr hello.out生成文件hello.s(hello.asm),hello.csr(hello.c),hello.hsr(hello.h).

    

2．CCS概述

      DSP芯片开发工具可分为两大类：

        代码生成工具：

         代码调试工具： C/ 汇编语言源码调试器，初学者工具 DSK ，软件模拟器（ Simulator ），评价模块 EVM ，软件开发系统 SWDS ，仿真器 XDS.

   3.C编译器的优化:

      1>C编译器优化分为2类：

       C语言通用优化：简化表达式，数据流优化，删除公共子表达式和冗余分配，优化跳转，简化控制流，优化与循环有关的变量，将循环体内计算值不变的表达式移至循环体前，运行支持库函数的行内扩展。

        根据DSP芯片的特定优化：高效地使用寄存器，自动增量寄存器寻址方式，使用块重复，使用并行指令，使用延迟跳转。

      2>CCS的优化选项：

   4．GEL语言的使用：

      GEL（General Extension Language通用扩展语言）是一种类似于C语言的一种解释性语言，它可以创建GEL函数，以扩展CCS用途。

      GEL是C语言的一个子集，然而它不能声明主机变量，所有的变量必须在DSP程序中定义，存在于仿真/实际目标板中，唯一不在目标板上定义的标识符是GEL函数及其参数。

      GEL函数可在任何能键入C表达式的地方调用，既可以在任何可键入C表达式的对话框中调用，也可以在其他GEL函数中调用。但不支持递归。

可以将常用的GEL函数添加到CCS的GEL菜单下，此时需要使用menuitem关键词在GEL菜单下创建一个新的下拉菜单列表（一级菜单），再使用hotmenu，dialog和slider在该菜单项中添加新的菜单项（二级菜单）。

在CCS启动是自动执行GEL函数。SETUP CCS时设置环境时设置了自动执行GEL函数。自动运行StartUp()函数。这样要求每个工程建立时都载入GEL文件。

CCS提供了一系列嵌入GEL的函数。使用这些函数，用户可以控制仿真/实际目标板的状态，访问存储器，并在输出窗口中显示结果。

   5．Probe Point的应用

      Probe Point只是暂时中断程序的运行，更新与之相连接的窗口，然后自动运行以后的程序。与之相连接的窗口可在Probe Point设置中设置好，然后replace。

      可使用Probe Point从PC文件中导入数据，也可存储数据到PC文件中，对PC文件的格式只能使用两种：COFF程序文件（.out）；CCS数据文件（.dat）。

      可利用Probe Point和Break Point配合显示图形和动画。显示图形使用View->Graph->Time/Frequency,设置好跳出的对话框，可看到一块内存的数据，可使用Probe Point将PC上的数据传给目标板，然后继续运行程序。然后可以创建断点，使图形窗口自动更新，使用Animate命令，使到达断点后更新窗口后程序自动继续执行。

1．  用户库的创建：

1>    DOS命令：使用归档器ar2000命令和汇编编译连接等命令进行手工创建。

2>    CCS直接创建，在CCS中建立工程对话框的时候有一个可选择建立lib文件的选项。可直接把工程中的asm，c等文件直接整合生成一个库文件（不包括CMD文件）。

 

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