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比例，积分，微分（PID）控制的说明 这个方案的目的是研究在工业设置中使用的简化的PID控制回路，在这种情况下，一个水箱水位控制。 水槽与手动输入阀，该机器操作者可以控制，一个水箱的液面传感器，和一个输出阀可以手动控制，或者通过使用PID控制算法的计算机来控制构成的罐的。 当程序启动时，该系统已经被放置到自动模式并具有某种程度的稳定设置的PID算法。操作者可以改变进气阀的位置，看看计算机调整输出阀保持水平的设定值。