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转载 Zephyr OS之内核调度
第2章内核调度 2.1线程调度概念 zephyr内核是基于优先级抢占,时间片分配的实时操作系统。每当调度程序切换线程或当ISR打断当前线程运行时,内核首先保存当前线程的CPU寄存器值。当线程恢复运行时,这些寄存器值将被恢复。在操作系统术语里,称为切换上下文...
2017-04-22 00:45:00 545
转载 Zephyr OS之线程
第1章线程 1.1线程定义 线程是操作系统内核调度任务的一种处理方式,通常用于处理由于执行时间太长或者太复杂而不能在中断(ISR) 内执行的任务。在zephyr中,系统线程是由内核定义且完成特定功能的必须线程,而应用线程则由用户应用程序根据需要而创建,数...
2017-04-21 16:14:00 434
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