chentang1981-CSDN博客

怎样写一个类似ROS的易用的android机器人框架（4）怎样写一个类似ROS的易用的android机器人框架（3）机器人任务框架的工作流程为避免机器人执行多任务时对传感器，执行机构的占用冲突，同时又有满足机器人响应突发任务的需求，设计这样的任务框架：1.当前任务可打断可恢复时多个任...

2018-05-23 11:04:00 145

怎样写一个类似ROS的易用的android机器人框架（3）怎样写一个类似ROS的易用的android机器人框架（2）参考项目源码我们实现了类似ROS系统的节点注册和消息转发机制，在这个机制中，节点自定义的消息封装在Bundle对象中，这样每个节点的 publish()都统一了，但是也有不...

2018-05-16 23:47:00 157

怎样写一个类似ROS的易用的android机器人框架（2）怎样写一个类似ROS的易用的android机器人框架（1）接下来，我们一步步来实现这个几个目标参考项目源码ROS式节点通讯的Android实现相关代码实现位于 ai.easy.robot.framework包内首先，我们需要...

2018-05-16 18:25:00 150

ROS是一个运行在ubuntu上的机器人操作系统。ROS采用进程间通信的方式，将机器人各个功能模块分离，让负责算法专注于算法，负责传感器的专注于数据采集，负责UI交互的专注于界面显示，模块之间的耦合是松散的，移除模块或者加入新的模块都不会影响现有模块的运行。ROS的功能模块可以叫做节点。节点...

2018-05-16 12:31:00 341

Kotlin泛型泛型定义参考Kotlin 与 Java的定义差不多，就是关键字不一样关键字与Java等效的关键字<out T><? extends T><int T><? super T><*&gt...

2018-04-14 21:10:00 83

Kotlin闭包，扩展函数从本质上说：闭包 == 函数 == Java Lamda 表达式 == Java 只有一个方法的类或接口闭包和函数的参数列表及返回值类型相同时可以相互转化闭包定义格式：{ 调用参数列表 -> 执行体，最后一句返回值}如var f0 = ...

2018-04-14 20:32:00 155

Kotlin 运算符运算符重载kotlin运算符重载，而java不支持参考格式：operator fun 参数1的类型 . 运算符函数 ( 参数2及其类型 ) : 返回值类型 { ...}如，自定义矩阵类 Matrix ，并让其支持 +, -, * 操作class Matr...

2018-04-14 12:43:00 97

Kotlin 学习2官方文档官方文档官方中文kotlin语法与Java的不同22. 引用java或自定义的函数或变量与kotlin关键字相同是，用两个 ` 包起来// 如果 in 为java的一个函数，定义如下// class A{// void in();// ...

2018-04-14 11:13:00 82

Kotlin官方文档官方中文kotlin语法与Java的不同1. 变量定义：变量名在前，类型在后，区分可变和不可变, 赋值时可自动推断类型val y: Int = 1 //不可变var x: String ="" //可变2. 语句：无分号3. 函数定义 fun，类...

2018-04-14 01:32:00 65

1. Git概念1.1. Git库中由三部分组成 Git 仓库就是那个.git 目录，其中存放的是我们所提交的文档索引内容，Git 可基于文档索引内容对其所管理的文档进行内容追踪，从而实现文档的版本控制。.git目录位于工作目录内。1）工作目录：用户本地的目录；2） ...

2014-01-15 09:51:00 57