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原创 DeepMimic环境配置笔记

DeepMimic环境配置笔记,写在有道笔记上。 DeepMiMic环境配置笔记

2018-12-20 15:26:43 1478 2

原创 OpenAI gym - CartPole

很神奇的是使用简单的控制策略就可以达到特别好的效果 这次记录的是使用模拟退火Simulated Annealing 算法,这与前阶段使用强化神经网络的算法截然不同,算法简单效果意想不到。 这个算法是借鉴了http://blog.csdn.net/songrotek/article/details/51307980,由于openai gym的网站上代码下载打不开,所以就自己重现了一遍。 思路:

2017-11-07 15:16:12 803

原创 knn

KNN算法 看到的一个很简单的例子,用knn算法来实现分类,引用sklearn 很简单就实现 import numpy as np from sklearn import neighbors knn = neighbors.KNeighborsClassifier() #取得knn分类器 data = np.array([[3,104],[2,100],[1,81],[101,10],

2016-06-15 15:26:17 1504

卡尔曼滤波c语言代码

卡尔曼滤波算法函数,输入测量值,过程噪声协方差,观测噪声协方差,直接输出滤波后值

2015-10-07

空空如也

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