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原创 图像拼接之APAP算法代码详解
apap 算法：mdltmatlab 很多内置函数都是对列操作，如mean()VLFEAT库 检测和匹配 SIFT 关键点 kp1,kp2,matches关键点坐标齐次化：（x,y,1）归一化：normalise2dpts，Function translates and normalises a set of 2D homogeneous points so that thei...
2019-03-28 15:18:46
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原创 python使用pd.read_csv()，出现错误UnicodeDecodeError: ‘utf-8‘ codec can‘t decode byte 0xc8
问题描述：在使用pd.read_csv()读取表格数据时，有"encoding="参数用来描述表格数据采用的编码方式，比较常用的有utf-8，但有时候还是会报错。示例如下：import pandas as pdfile_path = "oracle_log.csv"data = pd.read_csv(file_path, encoding='utf-8')报错内容为：UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xc8 in posi
2021-02-25 15:52:49
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原创 Ubuntu 下 conda 加速安装pytorch
1.确定自己的CUDA版本cat /usr/local/cuda/version.txt2.建立虚拟环境conda create -n pytorch开启、退出、删除命令：source activate pytorchsource deactivateconda remove -n pytorch --all3.安装pytorchhttps://pytorch.org/ ...
2019-06-18 15:32:11
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原创 使用matlab 将mat 文件的数据写到txt文件
为了对自己的数据集做标注，推荐使用matlab下自带的标注工具本人使用的是matlab r2016b，标注工具位于matlab 界面的 APPS-> IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION-> Training Image Labeler本文实现的是将 mat 中的内容按照正样本的标注格式写入txt 文件中。具体实现代码如下：close a...
2019-04-28 09:09:31
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原创 radon变换（c++、OpenCV实现）
最近在做停车位检测，看到一篇论文介绍的方法是使用radon 变换检测直线.鉴于大多数博客基于matlab实现（matlab有相应函数），而我的工程是基于c++的，故费心思找到了此实现方法。代码来源地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/pull/549作者是将源码上传到opencv_contrib库，方便在opencv 编译安装同时一起编译...
2019-04-25 20:30:15
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转载 jupyter notebook 高效率使用（快捷键）
jupyter notebook 高效率使用两种模式：command mode：按下 Escedit mode：按下 Enter运行当前cell，并移动到下一个cell在一个cell中（在command模式下）, Shift + Enter 创建Cell在一个cell中（在command模式下）按下 a，即可在这个cell之前创建一个新的cell；按下 b，即可在...
2019-04-01 17:23:33
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原创 解决 ubuntu 下 MATLAB 中文乱码问题
参考博客 https://www.cnblogs.com/wuyuegb2312/archive/2012/12/10/2811067.html具体步骤如下：1.根据自己的安装目录确定 jre 目录我安装的MATLAB 2016b 的 jre 目录为：/usr/local/MATLAB/R2016b/sys/java/jre/glnxa64/jre/lib/fonts2.进入字体目录cd...
2019-03-26 10:53:27
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原创 matlab 新版本缺少matlabpool，改用parpool
旧版本开启并行运算的写法：poolsize = matlabpool('size');if poolsize == 0 %if not, we attempt to do it: matlabpool open;end现在改用parpool ：if isempty(gcp('nocreate')) parpool;end关闭方式如下：...
2019-03-20 17:02:07
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原创 windows中VS卸载opencv配置，重新安装其他版本
由于opencv3.1.0没有estimateAffine2D这个函数（很奇怪），所以打算改用3.3.0版本只需要将opencv3.1.0解压后的文件夹删除，并将系统环境变量对应修改，以及将工程的属性页中的包含目录和库目录修改即可！...
2019-03-18 20:24:40
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原创 在Ubuntu16.04/18.04 安装opencv3.3.0（可选带contrib和cuda）
在Ubuntu16.04/18.04 安装opencv3.3.0（可选带contrib和cuda）Optional：contrib库、cuda库注意版本对应：Ubuntu16.04对应安装cuda9，Ubuntu18.04对应安装cuda10安装opencv前需验证cuda和cudnn是否正确安装。Step 1： 更新包sudo apt-get updatesudo apt-get u...
2019-01-23 15:10:35
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原创 Ubuntu18.04 安装OpenCV(带cuda 和 contrib)
为了使用opencv3中的 stitching_detailed.cpp 的 try_cuda 功能，需要将OpenCV带cuda重新编译。参考博客列表：1.Ubuntu安装opencv 为调用gpu模块https://www.cnblogs.com/beihaidao/p/6773595.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral主要...
2019-01-03 10:05:17
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原创 Ubuntu18.04安装NVIDIA显卡驱动
参考 http://www.mamicode.com/info-detail-1434964.html1.在官网下载Nvidia驱动根据自己的型号下载：放在/Downloads下GeForce RTX 2080Linux 64-bitEnglish(US)2. 屏蔽开源驱动 nouveausudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf添加以下内容...
2018-12-19 10:03:31
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原创 使用opencv3 检测车道线
#include <iostream>#include <list>#include "opencv2/core/core.hpp&a
2018-11-07 09:20:00
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原创 ROS下编译和运行SVO（使用数据集）
ROS下编译和运行SVO（使用数据集）安装指南先在home目录下，新建catkin_ws/src/SVO这几级文件夹目录，作为workspace安装Sophus库Sophus库我之前已经安装过，如果未安装：cd catkin_ws/src/SVOgit clone https://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophusgit checkout...
2018-09-30 13:35:24
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原创 初学opencv的点滴积累
一、关于在CvMat 、Mat、IplImage之间的转换，参考此链接：1. http://www.cnblogs.com/Key-Ky/p/4150531.html2. http://blog.sina.com.cn/s/blog_7462bf390101c88a.html第二个链接中第二个办法使用会报错，正确方式是：（此为Mat转IplImage*）
2017-04-26 10:58:05
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空空如也
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