ESP8266_RTOS_SDK v3.4浮点输出

陈拓 2021/05/06-2021/05/06

1. 概述

在《ESP8266_RTOS_SDK v3.x 读DS18B20温度数据》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/370007889

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/116448392

一文中由于ESP8266 RTOS SDK 3.4之前版本的printf函数不支持浮点，输出部分采用了以前单片机的方法。

ESP8266 RTOS SDK 3.4现在支持浮点输出了。

之前的SDK为了节省RAM和Flash占用，采用gcc小型化C库 NewLib nano，不支持浮点数。

2. 更新ESP8266 RTOS SDK

git pull

ESP8266 RTOS SDK已经更新到v3.4。

3. 修改配置

• 项目配置

make menuconfig

make menuconfig > Component config > Newlib > [ ] Enable 'nano' formatting options for printf/scanf family  取消此项选择

保存Save，退出Exit。

4. 修改程序

主程序：

/* user_main.c */
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_system.h"
#include "ds18b20.h"

#define DQ GPIO_NUM_13 // GPIO13

/* 温度检测任务函数 */
uint8_t temp_s[8] = {' ','9','9','9','9','9','9','\0'};
void temp_task(void *arg)
{
    uint8_t msb, lsb;
    uint8_t temp0,temp1;    // temp0温度的小数位，temp1温度的整数位
    uint8_t sign;           // sign判断温度符号
    int temp, temp_d;
    float temperature;

    while (1) {
        temp = ds18b20_read_temp(DQ);
        printf("ds18b20 temp_raw: %d \n", temp);
        lsb = (uint8_t)temp;
        msb = (uint8_t)(temp >> 8);

        // 转换18B20格式到十进制数
        temp0 = lsb & 0x0f;                             // 取4位小数部分存放到temp0
        temp1 = ((msb & 0x07)<<4)|((lsb>>4) & 0x0f);    // 取7位整数部分存放到存放temp1
        sign=(msb>>4==0X0F);
        if(sign) {  // MS Byte 的前面5位是符号位，同时为 0 或 1，这里只看高4位。如果值为负
            temp0 = 16 - temp0;     // 求补码(4位 1111=15)
            temp1 = 128 - temp1;    // 求补码(7位 1111111=127)
        }
        temp_d = temp1 * 16 + temp0;    // 十六进制转换为10进制
        temperature = temp_d * 0.0625;
        // 添加符号
        if(sign) {
            temperature = -1 * temperature;
        }
        printf("ds18b20 temp value -> %.2f°C\r\n", temperature);

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000)); // 调用任务睡眠函数，延时5s
    }
}

void app_main()
{
    /* 定义gpio配置结构体 */
    gpio_config_t io_conf;

    /* 初始化gpio配置结构体 */
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << DQ); // 选择gpio
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; // 禁用中断
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; // 设置为输出模式
    io_conf.pull_down_en = 0; // 不用下拉模式
    io_conf.pull_up_en = 0; // 不用上拉模式

    /* 用给定的设置配置GPIO */
    gpio_config(&io_conf);

    // 启动读温度任务
    xTaskCreate(temp_task, "temp task", 2048, NULL, 10, NULL);
}

5. 编译烧写

• 编译

make

和不启用浮点相比较，RAM占用有增加，编译后Bin文件Flash占用有增加。

有兴趣可以比较增加各增加了多少。

• 烧写

make flash

6. 运行测试