WSL构建nRF5 SDK + ARM GCC开发环境

陈拓 2022/07/19-2022/07/22

1. 概述

nRF5 SDK开发环境有下面4种：

• Keil µVision IDE
• IAR Embedded Workbench
• SES SEGGER Embedded Studio
• GCC ARM Embedded

我选择GCC ARM Embedded，它是开源跨平台交叉工具链，可以选择Windows、Linux或者macOS环境进行开发。

2. 开发环境

我的开发环境是Windows Liunx子系统WSL，详细说明见：

《Win10启用Linux子系统安装Ubuntu》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/341394468

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/112131624?spm=1001.2014.3001.5502

3. 在WSL上安装 GCC ARM Embedded

• 下载 GNU ARM Embedded Toolchain

https://launchpad.net/gcc-arm-embedded

https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm

https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/downloads

asc不用下载。

x86_64 Linux hosted cross toolchains是64位Linux系统的交叉编译工具链。

AArch32 bare-metal target (arm-none-eabi) 是目标运行环境，32位的ARM芯片，编译的是裸机（bare-metal）程序。

nRF52832的内核是64 MHz的32位ARM Cortex™ M4F CPU，所以我们下载这个工具链。

wget shttps://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/11.2-2022.02/binrel/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi.tar.xz

• 解压

tar -xvf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-mac.tar.bz2

• 查看版本

cd gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi

./bin/arm-none-eabi-gcc --version

4. 安装 nRF5 SDK

nRF5 SDK用来开发nRF51/52系列产品。nRF5 SDK是一个zip压缩包。

• 下载

因为原来的代码是在nRF5 SDK 14.2下开发的，我们就下载这个版本。

https://www.nordicsemi.com/Products/Development-software/nRF5-SDK/Download#infotabs

下载nRF5 SDK 14.2

只需要下载SDK就可以了。

DeviceDownload.zip

• 解压

unzip DeviceDownload.zip

ls -l nRF5_SDK_14.2.0_17b948a

设置环境变量

修改 Makefile.posix文件，配置成前面安装GCC ARM Embedded的路径：

find . -name Makefile.posix

nano /home/ccdc/nrf/nRF5_SDK_14.2.0_17b948a/components/toolchain/gcc/Makefile.posix

修改这一行：

GNU_INSTALL_ROOT := /home/ccdc/nrf/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin/

5. 编译一个例程测试

测试一个LED闪烁例程。官方例程是针对官方开发板的，我们用pca10040的例程，原装的pca10040很贵。我们在项目硬件板子上测试。

• 修改代码

在VSCode中打开项目目录。

gpio的引脚定义位于

~/nrf/nRF5_SDK_14.2.0_17b948a/components/boards/pca10040.h

文件中。

nrf52832的gpio为p0.0-p0.31。

pca10040板子上有4个LED，其中LED2是在GPIO 18上：

在我们的板子上有一个LED连在P0.28上：

用我们的LED代替LED2：

• 编译

cd ~/nrf/nRF5_SDK_14.2.0_17b948a/examples/peripheral/blinky/pca10040/blank/armgcc/

make

 

hex文件包含地址信息，可以直接烧录。

bin文件没有包含地址信息，所以在下载bin文件时需要选择内存的起始地址。

6. 连接下载器

• ARM仿真器

• 接口

我们用SWD接口，接线图如下：

ARM仿真器 --- nRF52832

VTref   ---   3.3V

SWDIO   ---   SWDIO

SWCLK   ---   SWDCLK

GND     ---   GND

7. 安装nrfjprog

我们用nrfjprog烧录前面编译好的hex文件。

因为WSL本身并不支持连接USB设备，虽然可以通过安装开源的usbipd-win项目连接USB设备，见：

https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/connect-usb

为了减少麻烦，我们在Windows环境中用nrfjprog烧录hex文件。在Windows中可以方便的访问WSL目录，所以这种方法也很实用。

• 下载nrfjprog

在nordic官网

http://www.nordicsemi.com/

搜索下载Command Line Tools

https://www.nordicsemi.com/Products/Development-tools/nRF-Command-Line-Tools/Download

选择Windows平台版本下载：

• 安装

双击nrf-command-line-tools-10.16.0-x86.exe进行安装。

根据你的系统情况，可能还会安装VC++库：

安装nrf-command-line-tools：

一路Next，完成安装。

• 测试nrfjprog

nrfjprog -v

出错，这是因为还需安装J-Link。

8. 安装J-Link驱动软件

我的PC是Win10系统。

• 下载

https://www.segger.com/downloads/jlink/

• 安装

双击JLink_Windows_V768_x86_64.exe

默认安装。

插上ARM仿真器，在PC上在设备管理器中查看：

• 测试

运行J-Link Commander V7.68

• 查看连接状态

q退出。

• 再测试nrfjprog

nrfjprog -v

9. 用nrfjprog烧录hex文件

• 准备工作

要烧录我们前面编译好的nrf52832_xxaa.hex，为方便操作，我在D盘创建了一个临时目录nrfhex。

之前我们的编译好的hex文件在目录：

\\wsl$\Ubuntu-20.04\home\ccdc\nrf\nRF5_SDK_14.2.0_17b948a\examples\peripheral\blinky\pca10040\blank\armgcc\_build

把它拖到D:\nrfhex中

进入目录D:\nrfhex：

cd D:\nrfhex

• 清除memory

nrfjprog -f NRF52 --eraseall

• 下载烧录hex文件

nrfjprog -f nrf52 --program nrf52832_xxaa.hex -sectorerase --verify

• 重启nRF52832

nrfjprog -f nrf52 --reset

板子上的LED开始闪烁了。

参考文档

1. 快速构建 nRF5 SDK + ARM GCC 开发环境
   https://zhuanlan.zhihu.com/p/24604398