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RSS订阅原创 ubuntu 16.04 网口连接镭神C16 雷达环境配置
第一次使用ubuntu 16.04连接镭神C16雷达，各种配置后终端还是显示：Ubuntu network is unreachable，各种懵逼。一顿操作猛如虎，现把成功解决方案分享如下：1.手动配置IP终端输入命令 $: sudo gedit /etc/network/interfaces添加如下内容：address 192.168.1.102netmask 255.255.255.0gateway 192.168.1.1这里需要说明的是镭神C16的IP默认是192.1...
2020-06-22 09:11:59
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原创 批量数据采集过程中方差的计算
最近项目用需要判断开始数据是否稳定，即采集到的数据是否符合期望，我用方差来判断采集到的数据是否稳定。有两种判断方法：第一种是数据不断的进来，我累积的进行方差计算；第二钟是利用滑动窗口的思想，数据个数达到窗口大小时计算方差值，采用循环数组的模式来实现此功能。第一种实现方法就是采用迭代式的思想进行方差计算。我实在网上看到一位大神的博客中有对此方法的描述，他用matlab代码进行了说明，（原文章地址
2016-04-07 15:48:38
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原创 stm32 实现串口中断接收浮点型、整型数据
之前已经实现了在stm32中移植printf函数和scanf函数，相信很多网友也已经熟练掌握这个技能了。最近在项目中遇到了问题，需要在串口助手中向下位机stm32写整型或者浮点型数据。这个时候只能使用串口中断接收函数。void USART1_IRQHandler(void){ uint8_t ch; while(USART_GetITStatus(
2015-11-29 22:16:13
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原创 STM32上SPI+DMA实现大批量读取flash数据
最近做项目需要使用SPI+DMA，为了做实验感受DMA传输数据块，本人以SPI+DMA来读取flash中的数据。网上有很多例程是spi直接读取flash，无法提高性能。因为只是简单的实验SPI的DMA功能，所以在写数据时并没有考虑页写一些制约，只是简单的将1k大小的数据写入flash,然后用DMA读出这1K大小的数据，相信SPI和DMA的配置大家都很熟悉了，本人在此不在强调，只是说几点注意点的：
2015-11-08 21:59:38
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原创 stm32CubeMx中实现窗口看门狗功能
stm32CubeMx中实现窗口看门狗功能 stm32CubeMx..........多数嵌入式编程人员可能已程习惯使用stm32的库开发方式来实现功能，库版本v3.5.0本人之前也一直使用，开始使用stm32CubeMx开发方式，发现和原先库开发方式与很多不同，实现方法也有区别。本文旨在将个人在stm32CubeMx开发方式中总结的一些经验写出来，供大家参考。
2015-10-21 11:28:22
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原创 stm32CubeMx上移植自己的printf()和scanf()函数
要想printf()和scanf() 函数工作，我们需要把printf()和scanf() 重新定向到串口中。重定向是指用户可以自己重写C 的库函数，当连接器检查到用户编写了与C 库函数相同名字的函数时，优先采用用户编写的函数，这样用户就可以实现对库的修改了。为了实现重定向printf()和scanf() 函数，我们需要分别重写fputc()和fgetc() 这两个C 标准库函数。 一、移
2015-10-20 22:13:07
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空空如也
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