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RSS订阅原创 EtherCAT学习之路——例程解析
《Application Note ET9300 SSC》的6.4.1.2小节有一个例程解析，这篇文章主要是对该小节的翻译，英文好的同学推荐看一下原文。本例程介绍了如何在基础例程(SAMPLE_APPLICATION)的基础上添加新的过程数据。。默认的基础例程提供了一下的过程数据： 32Bit的Input Counter(0x6000) 32Bit的Output Cou...
2020-03-13 14:53:55
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原创 EtherCAT学习之路——对象字典
首发与知乎1.对象字典CANopen 对象字典（OD: Object Dictionary）是 CANopen 协议最为核心的概念。所谓的对象字典就是一个有序的对象组，描述了对应 CANopen 节点的所有参数，包括通讯数据的存放位置也列入其索引，这个表变成可以传递形式就叫做 EDS 文件（电子数据文档Electronic Data Sheet）。对象字典，就像体检表，具备这个人每个功...
2020-03-13 14:51:46
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原创 EtherCAT学习之路——概述
首发于知乎最近在做基于EtherCAT的项目，看了一些网上的博客，感觉写的都比较松散。虽然，自己也是才开始学习，希望能把这段时间学到的东西总结一下。1.EtherCAT简介EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。Et...
2020-03-13 14:46:30
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转载 5G NR 帧结构
多数内容引用自：5G/NR-Frame Structure时域帧结构NR中定义一帧(radios frame)的长度为10ms，每帧分为同样的两个半帧(half frame)，每个半帧5ms，每帧中有10个子帧(subframe)。在LTE中每个子帧分为2个slot，且Normal CP下每个子帧14个symbol。NR中每个子帧的slot个数与子载波间隔有关，但是规定每个slot包含14...
2019-05-07 15:32:03
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空空如也
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