FriendlyARM Tiny210v2 SPI接口Android平台测试

手上的mini2440还是大二的时候买的一个学长的，太古老了，性能又不够，于是上星期买了个友善的Tiny210v2玩玩，现在这些开发板真是越来越便宜。

昨天考虑ARM和手上的DSP进行数据传输，共有的接口有USART、IIC、SPI，现在想串口用于指令交互，SPI用于数据传输。

参考http://blog.csdn.net/lxmky/article/details/6858322的做法测试了Tiny210v2的SPI接口。

1.先查看了一下开发板光盘里面的Android使用的Linux内核代码，SPI驱动是编译进去的，ls查看了的Android系统下的/dev目录，有spidev0.0和spidev1.0两个设备文件。

板子上的SPI接口MOSI MISO位于20针的SDIO，位置如下：

使用跳帽短接7/8针脚。

2.编译内核自带的SPI测试程序 Documentation/spi/spidev_test.c，使用光盘里的交叉编译套件arm-linux-gcc编译，生成二进制文件，放到开发板，运行，居然报 ./xxx not found错误，想来应该是动态链接库的问题，于是改成静态编译，增加--static。

重新运行，发现上面的XspiMOSI0和XspiMISO0对应于/dev/spidev0.0，自收自发数据成功。

3.修改spidev_test.c的代码，增加jni接口，使用Android NDK编译成.so动态库，上层使用Java调用。在板子上运行的时候发现卡在了open设备文件的那一步。

经检查发现/dev/spidev0.0属于root，权限是600，而上层apk应用默认不具备root的权限，无法读写设备，如果每次运行apk之前都adb连接进去chmod设备权限的话很麻烦，通过修改Android源代码的android/system/core/init/devices.c文件再重新编译烧到板子里去也不方便，于是为了调试方便，我采用让上层应用获取root权限的方案。

4.由于板子的Android默认是root过的，所以可以这么干：

Process process;
try {
	process = Runtime.getRuntime().exec("su");
    DataOutputStream os = new DataOutputStream(process.getOutputStream());
    os.writeBytes("chmod 666 /dev/spidev0.0\n");
    os.writeBytes("exit\n");
    os.flush();
} catch (IOException e) {
	// TODO Auto-generated catch block
	e.printStackTrace();
}

这样就可以在apk里面读写spi设备了。