UWB定位
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笨牛慢耕
谋生:信号处理,无线通信,芯片设计
兴趣:数理计算机人工智能
遗憾:世界如此丰富,而我如此无知
铭记:日拱一卒终身成长;忠于内心远离油腻;成就自己照亮周围
寄语自己:愿你历尽劫波,内心永远少年
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UWB PDOA brief introduction
在基于TOA 或者TDOA 的定位方案中,都需要多个基站(不少于3 个)才能实现定位。而如果Anchor能够支持AOA 测量,那么结合AOA 和TOA,只需要2 个(甚至1 个—需要其它测量数据辅助) Anchor 就可以实现定位。在UWB系统中,到达角度(AOA)可以通过经由不同天线接收到的信号之间的相位差的估计来间接地进行估计。这个基于相位差的估计来估计AOA的计数就叫做PDOA(Phase Difference of Arrival).原创 2022-09-17 16:23:05 · 4837 阅读 · 3 评论 -
UWB-IEEE802.15.4z/HRP ToF测距的安全性分析
本文为以下论文(以下简称为该论文)的阅读笔记。Mridula Singh, et al, Security Analysis of IEEE 802.15.4z/HRP UWB Time-of-Flight Distance Measurement。该论文是第一篇对IEEE802.15.4z/HRP模式的测距应用的安全性进行分析的公开文献。论文分析了对于HRP模式的可能的攻击手段,以及接收机的应对策略。论文的主要结论是,在具有现实意义的场景中,HRP很难兼顾性能和安全性。...原创 2022-04-03 16:38:19 · 4962 阅读 · 2 评论 -
论文笔记:高精度室内定位研究评述及未来演进展望
本文是对以下论文的解读笔记。注意在下文中“该论文”和“本文”是指向不同的对象。文中着色高亮部分为一些有疑问的地方或者本文作者所加的解读comment,以及关于这个问题的一些思考。王慧强等:高精度室内定位研究评述及未来演进展望, 通信学报 Vol.42 No.7 July.2021原创 2021-11-26 14:49:44 · 2924 阅读 · 1 评论 -
TDOA算法综述--(3)--Fang‘s Method
介绍TDOA算法之Fang's Method的求解推导过程原创 2021-09-14 17:00:05 · 3893 阅读 · 1 评论 -
TDOA算法综述--(2)--Chan‘s Method
介绍TDOA求解算法之Chan's Method的求解推导过程原创 2021-09-14 16:23:08 · 6695 阅读 · 0 评论 -
TDOA算法综述(An overview of TDOA algorithm)--(1)
本系列综合地介绍TDOA定位的数学描述(方程组)以及几种典型的TDOA方程组求解算法,包括Chan's method, Fang's method, Foy's method...以及各种算法的实现及基于仿真的性能对比原创 2021-09-10 17:08:51 · 16898 阅读 · 10 评论 -
Trilateration and Least Square estimation
简要介绍Trilateration以及Least Square估计原创 2021-08-22 14:52:09 · 802 阅读 · 0 评论 -
What are Triangulation, Trilateration, and Multilateration?
简要介绍常用的三种定位技术Triangulation, Trilateration和Multilateration的概念和异同点原创 2021-08-21 13:54:04 · 1649 阅读 · 0 评论 -
A naive matlab implementation of TDOA Chan‘s Method
原始算法描述参见:https://blog.csdn.net/lpsl1882/article/details/51519303% About the algorithm description, refer to: % https://blog.csdn.net/lpsl1882/article/details/51519303.clc; close all; clear;echo ...原创 2019-01-25 19:34:16 · 3844 阅读 · 11 评论