Wiggler 与 SDT JTAG

调试ARM最便宜的方式是Wiggler Doggle，其实就是一种JTAG，使用244做电平转换（并口是5v逻辑，转换为3.3v），由PC上的软件控制时序，所以速度比较慢。

要使用Wiggler，首先就是要能够驱动并口。这一步需要安装一个特殊的并口驱动程序叫GiveIO，就是可以使软件直接控制并口的某些管脚。

然后所谓Wiggler，其实还分很多类的。一种叫做STD，还有的就称为Wiggler。其实就是使用的并口的Pin不同。

早期ARM公司的开发环境是SDT，在SDT开发环境期间，其JTAG主要是采用14脚的，即SDT JTAG。进入ADS开发环境之后，ARM公司的JTAG定义就全面转换到20芯，然后有网友做出用244搭建的简易JTAG工具，即WIGGLER调试器，从此很多人将20芯的调试接口叫成了wiggler，事实上wiggler只是一种简易调试器。14芯和20芯的JTAG调试接口其实包含的JTAG信号差不多，主要是引脚顺序改变了，并在20芯JTAG上加入了一些扩展功能。

所以wiggler 和SDT都是JTAG，只不过连接的并口端口不同。

下图是两种JTAG连接的并口端口：

Function	STD	Wiggler
RST	Pin4	Pin2
TMS	Pin3	Pin3
TCK	Pin2	Pin4
TDI	Pin8	Pin5
TDO	Pin13	Pin11

使用ARM的ARM Develop Suite开发，使用AXD调试，还不可以直接连接Wiggler。还需要一个协议转换/代理服务。有很多这样的软件，也为此差了很多资料。网上很有名的就是RDI，banyan等等。我尝试了H-JTAG和ARMJtagDebug这两个软件。