chenyuan1111的博客

1 方法一 在合适的金字塔层数上，低步长旋转角度，逐层缩小旋转范围，达到提高匹配速度的效果金字塔越高，模版越模糊，但是只要模版不会被降级很严重，那么模版的边缘方向不会受到太大的影响。高层级别的金字塔分为两种，一种是高层但可看清楚轮廓，第二种是高层但不可见轮廓。前者基本保留了模版的位姿，因此即便是最高层依旧需要步长很短的旋转匹配。比如10°。相反当我们在最高层找到了模版，那么下一层只需要在上层的旋转角度theta±20°左右，来缩小匹配范围，这样会是更好的选择。2 方法二 在高层金字塔上，采用低置

看了一些资料，个人感觉匹配的点不是最主要的。如果我们的主要矛盾在于解决匹配的速度和精度，那么最先要解决的主要矛盾应该是金字塔结构。如果主要矛盾是旋转匹配，那就解决旋转匹配的问题。再之后尝试解决匹配点，并且可能和轮廓拟合存在一定关系，拟合不好轮廓梯度是会发生变化的。在一篇论文中提到的一种改进思路：1、边缘点稀疏通过等距采样边缘点减少模板的匹配运算量。2、逐层重叠筛选通过对每一层候选对象进行非极大值筛选来排除无效区域。