chenyutingdaima的博客

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and SegmentationAbstract由于点云数据的无序性，大多数研究者把它转化为规则的 3D 体素网格或者转化为图像数据集来处理。这样会不必要的增大数据集并且产生一些（像素点失真）问题。本文作者设计了一个新的网络，直接处理点云数据。1、Introduction...

PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric SpaceAbstract在深度学习关于点云数据的研究中，PointNet 作了一个很好的尝试。但是，PointNet 的设计依然存在缺陷，PointNet 难以捕获度量空间中点的局部结构，这限制了它的细粒度识别和对复杂场景的泛化能力。本文中，原作者...