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原创 室内三维建图

室内测图相关资料

2016-03-05 17:50:47 936

原创 SLAM 数据集

SLAM benchmarking.  http://kaspar.informatik.uni-freiburg.de/~slamEvaluation/datasets.phpKITTI SLAM dataset.  http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php. 包括 单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨迹O

2015-05-19 21:44:54 9223 1

转载 Installing GLUT for MinGW

https://users.cs.jmu.edu/bernstdh/web/common/help/cpp_mingw-glut-setup.php

2015-04-29 13:49:19 488

转载 数学之美番外篇:平凡而又神奇的贝叶斯方法

概率论只不过是把常识用数学公式表达了出来。——拉普拉斯记得读本科的时候,最喜欢到城里的计算机书店里面去闲逛,一逛就是好几个小时;有一次,在书店看到一本书,名叫贝叶斯方法。当时数学系的课程还没有学到概率统计。我心想,一个方法能够专门写出一本书来,肯定很牛逼。后来,我发现当初的那个朴素归纳推理成立了——这果然是个牛逼的方法。——题记目录0. 前言 1. 历史     1.1

2015-04-09 19:28:16 1362

转载 计算机视觉领域的一些牛人博客,超有实力的研究机构等的网站链接

计算机视觉领域的一些牛人博客,超有实力的研究机构等的网站链接(ZT)  转自:http://www.cnblogs.com/Rick-w/archive/2012/04/14/2446921.html       以下链接是本人整理的关于计算机视觉(ComputerVision, CV)相关领域的网站链接,其中有CV牛人的主页,CV研究小组的主页,CV领域的paper,代码,CV领域的最新

2015-04-09 18:43:42 621

转载 动态库 静态库

程序编译一般需经预处理、编译、汇编和链接几个步骤。在我们的应用中,有一些公共代码是需要反复使用,就把这些代码编译为“库”文件;在链接步骤中,连接器将从库文件取得所需的代码,复制到生成的可执行文件中。这种库称为静态库,其特点是可执行文件中包含了库代码的一份完整拷贝;缺点就是被多次使用就会有多份冗余拷贝。静态库和动态库是两种共享程序代码的方式,它们的区别是:静态库在程序的链接阶段被复制到了程序中,

2014-04-11 20:47:16 1347

空空如也

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