MECH0006 Engineering Dynamics 2024Web

Java Python Engineering Dynamics- MECH0006

1.   A simple gear train consists of a driver gear, driven, with two idlers and has a velocity ratio as 3.55.

i.      Find the number of teeth on the driven gear if the driver gear has 20 teeth.

ii.      Decide the sign of the teeth number ratio.

iii.      Draw a simplified sketch of the gear train indicating the rotational direction of each gear.    (1.5 Marks: 0.5 Mark each)

2.   For the below compound gear train, the diameter of all the gears areas follows:

d1  = 5 cm     d2  = 10 cm     d3  = 4 cm     d4  = 12 cm,

and the number of teeth on the first, second and fourth gears areas follows:

N1  = 20    N2  = 40    N4  = 48.

Find the number of teeth on the third gear.

           (0.5 Mark)

3.   Below is a compound gear train that has four gears: A, B, C and D where gears C and B represent a compound gear as they are fixed together.

If the input gear A rotates in clockwise direction at WA   = 30 Rev. min−1 . Given the number of teeth of the gears involved:

i.      What is the rotational velocity WD (Rev. min−1) of the output gear D  and what is the direction of its rotation?

ii.      Sketch and show the right direction on each gear in the train. Gear A

        (3 Marks)

4.   Design a compound, spur, gear train for a ratio of 50: 1. Given that the pinion gear has 14 teeth, specify the number of teeth in all of the gears and sketch the train to scale.   (3 Marks)

5.   If the number of teeth of the sun and planet gears in a planetary gear train is the same, and the sun and the ring gears rotate in the same direction, compute the expression of the angular velocity of the planet carrier.

           (1 Mark)

6.   The planet carrier shaft in a planetary gear train, as shown below, is driven at an angular velocity of 3600 RPM clockwise, and the shaft for the sun gear turns at 2400 RPM counterclockwise.

i.      Determine the speed and direction of the ring gear.

ii.     The sun gear is driven by an electric motor that is capable of reversing its rotation direction. Repeat the calculation for the case in which the sun gear is instead driven clockwise at 2400 RPM. Explain your answer.

iii.     For what speed and direction of the sun gear would the ring gear not rotate?

                    (3 Marks)

7. Formula Student Race Car Problem:

Fig1: Formula Student 2022 Competition [1].

Formula Student (FS) is an international engineer MECH0006 Engineering Dynamics 2024Web ing design competition, as shown in Fig 1. Each year, since the inaugural competition in 1979, teams, participants, and students from over 20 different countries and over 600 universities from around the globe travel to Silverstone to compete in static and dynamic events that will test their preparation and hard work. The challenge of this competition is to develop a small prototype of a Formula-style single-seat racecar that will be evaluated based on many factors, such as: general design, aerodynamics, powertrain, electric components, etc.

In recent years, the FS competition has seen an increasing number of Formula E-like entries. FormulaE is an all-electric racing series. Since making its debut in the grounds of the Olympic Park in Beijing in 2014, Formula E has gone through many changes after attracting a lot of attention for the aim of enhancing its performance  and optimizing its design. Surely, this has been driven by their environmental benefits, increased consumer demand, and the reduction in the cost of the technology.

In Formula E cars, as shown in Fig 2, the power is fed to the wheels after being generated by an electric motor through a gearbox. Since electric motors are so high revving, the average electric motor spins roughly about 20,000 RPM  which is well above the road speed of the wheels, some reduction gearing needs to be provided. In FormulaE, there area wide range of strategies used to design a transmission gearbox that will efficiently mandate the car’s power distribution.

In this question, you are asked to propose a conceptual design of a gearbox prototype for a Formula E student racecar and analyse the related dynamics.

Fig 2: A schematic showing the flow of power inside a Formula E racecar [2]

A Formula E student race car with a 38 KW motor power, 20,000 RPM electric motor speed, and 1350 RPM wheels speed.

i.     Perform a conceptual design of an epicyclic gearbox system by answering the following:

a)  Outline four reasons why an epicyclic gearbox is well suited to be used in the context of Formula E student racecars.  (1 Mark)

b)  Calculate the transmission ratio of the gearbox.  (1 Mark)

c)  Decide how many  stages the  gearbox  needs to  have to  achieve the calculated transmission ratio.  (1 Mark)

d)  Indicate the number of teeth in each gear.  (1 Mark)

e)  How many different possible numbers of planets that could configure the system?  (1 Mark)

ii.     Neglecting all types of friction forces, what is the car’stop speed if the wheels have a diameter of 0.5 meach?  (1 Mark)

iii.      Assuming that the electric motor has a torque of τ = 20 N. m. Calculate the torque reaching the wheels. (1 Mark)

iv.     What happens to the car topspeed if we take the transmission ratio, calculated

in i-b, and match it with an internal combustion engine with an engine speed of 6000 RPM which is the average value for road cars? Explain your result