1. 多处理器系统可以分为:
- 松耦合,分布式多处理器,集群: 由一系列响度自治的系统组成,每个处理器都有自己的内存和I/O通道;
- 专门功能的处理器:有一个通用的住处理器,专用处理器受主处理器的控制,并给主处理器提供给服务;
- 紧耦合多处理:由一系列共享同一个内存并在操作系统完全控制下的处理器组成。
(1)粒度: 细, 中等, 粗, 非常粗, 无约束
(2)设计问题:把进程分配到处理器, 在单个处理器上使用多道程序设计,一个进程的实际分派。
2. 实时计算,可以定义为一类计算,即系统的正确性不进取决于计算的逻辑结果,而且还依赖于产生结果的时间。
硬实时任务,指必须满足最后期限的限制,负责会给系统带来不可接受的破坏或致命的错误。
软实时任务,也有一个最后期限,并希望满足这个期限的要求,但并不是强制的,即使超过了最后期限,调度和完成这个任务还是有意义的。
3. 实时操作系统的特点:
可确定性, 可响应性, 用户控制, 可靠性,故障弱化操作。