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RSS订阅原创 快速行进法
快速行进法Eikonal 方程（程函方程）的数值求解方法有快速行进法(Fast Marching Method)快速扫描法(Fast Sweeping Method)，适用范围更广，效率更高。快速行进法(Fast Marching Method）简介快速行进算法 （Fast Marching Method） 是求解程函方程 （Eikonal Equation）F ∣ ∇ T ∣ = 1 的一种高效数值算法，程函方程属于非线性偏微分方程，可以认为是一种近似波动方程。在界面演化问题中的求解的
2021-12-29 21:34:00
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原创 最小SNAP轨迹生成
最小SNAP轨迹生成说明：snap对应的是推力的倒数，snap最小化使得推力变化速度最小化，来节省能量。jerk对应的是推力、角速度，jerk最小化使得角速度最小，可以使得视觉方向的处理方便（图形畸变更小）。其实最小化snap或者jerk都是可以的，按照需求来选择最小化的量即可，这里选用的是最小化snap。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ttLsjKGP-1638242819728)(E:\深蓝学院作业\第五章\image-20211129194901
2021-11-30 11:27:17
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空空如也
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