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原创 快速行进法

快速行进法Eikonal 方程(程函方程)的数值求解方法有快速行进法(Fast Marching Method)快速扫描法(Fast Sweeping Method),适用范围更广,效率更高。快速行进法(Fast Marching Method)简介快速行进算法 (Fast Marching Method) 是求解程函方程 (Eikonal Equation)F ∣ ∇ T ∣ = 1 的一种高效数值算法,程函方程属于非线性偏微分方程,可以认为是一种近似波动方程。在界面演化问题中的求解的

2021-12-29 21:34:00 1293

原创 最小SNAP轨迹生成

最小SNAP轨迹生成说明:snap对应的是推力的倒数,snap最小化使得推力变化速度最小化,来节省能量。jerk对应的是推力、角速度,jerk最小化使得角速度最小,可以使得视觉方向的处理方便(图形畸变更小)。其实最小化snap或者jerk都是可以的,按照需求来选择最小化的量即可,这里选用的是最小化snap。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ttLsjKGP-1638242819728)(E:\深蓝学院作业\第五章\image-20211129194901

2021-11-30 11:27:17 764

空空如也

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