Android 5.x的低功耗蓝牙BLE开发简介

最新推荐文章于 2022-05-30 12:21:35 发布

chinabinlang

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关于Android 5.x的低功耗蓝牙BLE开发简介

　　蓝牙4.0分为标准蓝牙和低功耗蓝牙（BLE），标准蓝牙就是手机上用的那种，低功能耗蓝牙由于其具有最大化的待机时间、快速连接和低峰值的发送和接收特性，被广泛用于智能手表、智能手环等可穿戴设备上。在安卓4.3之前，安卓平台上的BLE开发相当难搞，好在谷歌在4.3之后发布了官方的API。在安卓5.0之后又引入了新的API，原来的API已经被废弃。在新的系统里采用旧API开发的APP仍可使用，但采用新API开发的APP只能在LOLLIPOP即安卓5.0及其以后的版本使用。

　　标准蓝牙的的开发和BLE不同。标准蓝牙连接里有两个角色一个是客户端一个是服务器，当客户端搜索到蓝牙服务器后并与之配对后，才能通过UUID（这个是唯一的，服务器端必须与客户端一致）建立socket，然后使用流像文件读写和网络通信那样传输数据就行了。在BLE里，变成了中心设备（central）和外围设备（peripheral），中心设备就是你的手机，外围设备就是智能手环一类的东西。开发BLE的应用都得遵守Generic Attribute Profile (GATT)，一个BLE蓝牙设备包含多个service，每个service又包含多个characteristic。每个characteristic有一个value和多个descriptor，通过characteristic中心设备与外围设备进行通信。descriptor顾名思义，包含了BLE设备的一些信息。不同service、characteristic和descriptor都有各自己唯一的UUID。想要跟BLE设备通信，首先通过UUID获取目标服务，然后再通过UUID获取characteristic，charateristic起着载体的作用，通过writeCharacteristic()和readCharacteristic()，可以写入和读出信息。每个characteristic都有一些自己的属性，其中在property里，说明了该characteristic的属性，例如READ|WRITE|WRITE_NO_RESPONSE|NOTIFY。

　　以下是关键代码：

　　1.首先，在AndroidManifest.xml里加入　　

 　　<uses-feature android:name="android.bluetooth.le" android:required="true"/> //Android 5.0之前是android.hardware.bluetooth_le
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>

　　使用新API时，最好在调用方法前判断下系统版本，否则会出现意想不到的错误。

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
　　...
}

　　2.获取BluetoothAdapter。

 BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE);//这里与标准蓝牙略有不同
 BluetoothAdapter bluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
　　/*隐式打开蓝牙*/
　　if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
　　　　bluetoothAdapter.enable();
　　}

　　3.然后获取BluetoothLeScanner，通过startScan()方法扫描周围的BLE设备。当搜索到目标设备或者搜索一定时间后通过BluetoothScanner的stopScan()方法停止搜索。　　

BluetoothLeScanner scanner = bluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();
scanner.startScan(leCallback);

　　leCallback是一个回调函数，通过onScanResult()把每次搜索到的设备添加到本地。leCallback还有一个方法onBatchScanResults(),按理说应该是批量处理搜索到的结果，但是不知道为什么在我这里无法调用。　　

leCallback = new ScanCallback() {
                @Override
                public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
                    super.onScanResult(callbackType, result);
                    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
                        BluetoothDevice device = result.getDevice();
                        if (!devices.contains(device)) {  //判断是否已经添加
                            devices.add(device);
                        }
                        deviceAdapter.notifyDataSetChanged();
                    }
                }

                @Override
                public void onScanFailed(int errorCode) {
                    super.onScanFailed(errorCode);
                    Log.e("搜索失败");
                }
            };

　　4.开始连接。

BluetoothGatt bluetoothGatt = device.connectGatt(MainActivity.this, false, new BluetoothGattCallback() {

                @Override
                public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
                    if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {   
                        gatt.discoverServices();　　　　　　　　　　//连接成功，开始搜索服务，一定要调用此方法，否则获取不到服务
                    }
                }

                @Override
                public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
                      Log.e(TAG,gatt.getDevice().getName() + " write successfully");
                }

                @Override
                public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
                    　　String value = UtilOnStr.parseBytesToHexString(characteristic.getValue());
                        Log.e(TAG,gatt.getDevice().getName() + " recieved " + value);
                }

　　　　　　　　@Override
    　　　　　　public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
       　　　　　　 　　String response = UtilOnStr.parseBytesToHexString(characteristic.getValue());
　　　　　　　　　　　　　Log.e(TAG,  "The response is "+ response); 
        　　　　}

});

　　 5.写入和读取数据。

BluetoothGattService service = bluetoothGatt.getService(SERVICE_UUID);
if(service != null) {
　　characteristic = service.getCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID);
　　if (characteristic !=null) {    
　　　　bluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);  //设置characteristic的通知，触发bluetoothGatt.onCharacteristicWrite()事件。
        characteristic.setValue(UtilOnStr.parseHexStringToBytes(value));
        bluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic);  
    }
}

　　当连接上BLE设备后，调用discoveryServices()发现服务，通过SERVICE_UUID获取目标service，如果service不为空，再通过CHARACTERISTIC_UUID获取characteristic，借助characteristic写入指定值与BLE设备进行通信。这里要注意的是characteristic接收的是一个byte数组，而且读写的方法都是异步的。调用bluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic)可读取BLE设备返回的值。bluetoothGatt的writeCharacteristic()方法会触发BluetoothGattCallback里的onCharacteristicWrite(),相应的，bluetoothGatt的readCharacteristic()方法会触发onCharacteristicRead()。

　　对中心设备与外围设备的传输数据的处理发生在onCharacteristicChanged()里，当characteristic写入了正确的数值后，会激活BLE设备，不时地返回数据。

　　当不知道BLE设备的service和characteristic的对应的UUID时，可以在回调函数里的onServicesDiscovered()方法里，通过BluetoothGatt的getServices()获得该设备所有的service，然后再调用service的getUuid()得到其UUID，同理通过service的getCharacteristics()可以得到每个service所有的characteristic和其UUID。然后一个个不厌其烦的尝试，找到正确的service和characteristic(我就是这样干的)。

　　6.总结

　　由于网上关于Android 5.x 低功耗蓝牙 BLE开发的资料不是很多，我才下决心写这篇文章的，希望能对做相关开发犯过迷糊的人有一点儿帮助。同时我也是个安卓开发的新手，对蓝牙串口通信也是一知半解，表述难免有纰漏，理解也不到位，如果有幸被大家看到这篇文章我会倍感欣慰，并希望能指出不足之处。

这篇文章简单明了；更多关于蓝牙BLE的资料可以百度谷歌

Generic Attribute Profile (GATT) 通用属性协议或者蓝牙BLE服务

from: http://www.cnblogs.com/witchiman/p/5320671.html

BLE教程 - 官方tutorial翻译

关键术语和概念

1. Generic Attribute Profile（GATT）
GATT配置文件是一个通用规范，用于在BLE链路上发送和接收被称为“属性”的数据块。目前所有的BLE应用都基于GATT。蓝牙SIG规定了许多低功耗设备的配置文件。配置文件是设备如何在特定的应用程序中工作的规格说明。注意一个设备可以实现多个配置文件。例如，一个设备可能包括心率监测仪和电量检测。

2. Attribute Protocol（ATT）
GATT在ATT协议基础上建立，也被称为GATT/ATT。ATT对在BLE设备上运行进行了优化，为此，它使用了尽可能少的字节。每个属性通过一个唯一的的统一标识符（UUID）来标识，每个String类型UUID使用128 bit标准格式。属性通过ATT被格式化为characteristics和services。

3. Characteristic
一个characteristic包括一个单一变量和0-n个用来描述characteristic变量的descriptor，characteristic可以被认为是一个类型，类似于类。

4. Descriptor
Descriptor用来描述characteristic变量的属性。例如，一个descriptor可以规定一个可读的描述，或者一个characteristic变量可接受的范围，或者一个characteristic变量特定的测量单位。

5. Service
service是characteristic的集合。例如，你可能有一个叫“Heart Rate Monitor(心率监测仪)”的service，它包括了很多characteristics，如“heart rate measurement(心率测量)”等。你可以在bluetooth.org 找到一个目前支持的基于GATT的配置文件和服务列表。

角色和责任

以下是Android设备与BLE设备交互时的角色和责任：
1. 中央和外围设备。
适用于BLE连接本身。起着中央角色的设备进行扫描，寻找广播；外围角色的设备发出广播。
2. GATT服务端和GATT客户端。
这两个角色的设定决定了两个设备在建立连接后如何互相交流。

为了方便理解，想象你有一个Android手机和一个用于活动跟踪BLE设备，手机支持中央角色，活动跟踪器支持外围（为了建立BLE连接你需要注意两件事，只支持外围设备的两方或者只支持中央设备的两方不能互相通信）。
当手机和运动追踪器建立连接后，他们开始向另一方传输GATT数据。哪一方作为服务器取决于他们传输数据的种类。例如，如果运动追踪器想向手机报告传感器数据，运动追踪器是服务端。如果运动追踪器更新来自手机的数据，手机会作为服务端。
在这份文档的例子中，android app(运行在android设备上)作为GATT客户端。app从gatt服务端获得数据，gatt服务端即支持Heart Rate Profile(心率配置)的BLE心率监测仪。但是你可以自己设计android app去扮演GATT服务端角色。更多信息见BluetoothGattServer。

BLE权限

为了在app中使用蓝牙功能，必须声明蓝牙权限BLUETOOTH。利用这个权限去执行蓝牙通信，例如请求连接、接受连接、和传输数据。
如果想让你的app启动设备发现或操纵蓝牙设置，必须声明BLUETOOTH_ADMIN权限。注意：如果你使用BLUETOOTH_ADMIN权限，你也必须声明BLUETOOTH权限。
在你的app manifest文件中声明蓝牙权限。

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

如果想声明你的app只为具有BLE的设备提供，在manifest文件中包括：

<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>

但是如果想让你的app提供给那些不支持BLE的设备，需要在manifest中包括上面代码并设置required="false"，然后在运行时可以通过使用PackageManager.hasSystemFeature()确定BLE的可用性。

// 使用此检查确定BLE是否支持在设备上，然后你可以有选择性禁用BLE相关的功能
if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
    Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
    finish();
}

设置BLE

你的app能与BLE通信之前，你需要确认设备是否支持BLE，如果支持，确认已经启用。注意如果<uses-feature.../>设置为false，这个检查才是必需的。
如果不支持BLE，那么你应该适当地禁用部分BLE功能。如果支持BLE但被禁用，你可以无需离开应用程序而要求用户启动蓝牙。使用BluetoothAdapter两步完成该设置。

1. 获取 BluetoothAdapter

所有的蓝牙活动都需要蓝牙适配器。BluetoothAdapter代表设备本身的蓝牙适配器(蓝牙无线）。整个系统只有一个蓝牙适配器，而且你的app使用它与系统交互。下面的代码片段显示了如何得到适配器。注意该方法使用getSystemService（）]返回BluetoothManager，然后将其用于获取适配器的一个实例。Android 4.3（API 18）引入BluetoothManager。

// 初始化蓝牙适配器
final BluetoothManager bluetoothManager =
        (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

2. 开启蓝牙

接下来，你需要确认蓝牙是否开启。调用isEnabled()去检测蓝牙当前是否开启。如果该方法返回false,蓝牙被禁用。下面的代码检查蓝牙是否开启，如果没有开启，将显示错误提示用户去设置开启蓝牙。

// 确保蓝牙在设备上可以开启
if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
   Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
   startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

发现BLE设备

为了发现BLE设备，使用startLeScan()方法。这个方法需要一个参数BluetoothAdapter.LeScanCallback。你必须实现它的回调函数，那就是返回的扫描结果。因为扫描非常消耗电量，你应当遵守以下准则：
(1)只要找到所需的设备，停止扫描。
(2)不要在循环里扫描，并且对扫描设置时间限制。以前可用的设备可能已经移出范围，继续扫描消耗电池电量。

/**
 * 扫描和显示可以提供的蓝牙设备.
 */
public class DeviceScanActivity extends ListActivity {
    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
    private boolean mScanning;
    private Handler mHandler;
    // 10秒后停止寻找.
    private static final long SCAN_PERIOD = 10000;
    ...
    private void scanLeDevice(final boolean enable) {
        if (enable) {
            // 经过预定扫描期后停止扫描
            mHandler.postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    mScanning = false;
                    mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
                }
            }, SCAN_PERIOD);
            mScanning = true;
            mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
        } else {
            mScanning = false;
            mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
        }
        ...
    }
...
}

如果你只想扫描指定类型的外围设备，可以改为调用startLeScan(UUID[], BluetoothAdapter.LeScanCallback)),需要提供你的app支持的GATT services的UUID对象数组。

作为BLE扫描结果的接口，下面是BluetoothAdapter.LeScanCallback的实现。

private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter;
...
// Device scan callback.
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
        new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
    @Override
    public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,
            byte[] scanRecord) {
        runOnUiThread(new Runnable() {
           @Override
           public void run() {
               mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
               mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
           }
       });
   }
};

注意：只能扫描BLE设备或者扫描传统蓝牙设备，不能同时扫描BLE和传统蓝牙设备。

连接到GATT服务端

与一个BLE设备交互的第一步就是连接它——更具体的，连接到BLE设备上的GATT服务端。为了连接到BLE设备上的GATT服务端，需要使用connectGatt( )方法。这个方法需要三个参数：一个Context对象，自动连接（boolean值,表示只要BLE设备可用是否自动连接到它），和BluetoothGattCallback调用。

mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);

连接到GATT服务端时，由BLE设备做主机，并返回一个BluetoothGatt实例，然后你可以使用这个实例来进行GATT客户端操作。请求方（Android app)是GATT客户端。BluetoothGattCallback用于传递结果给用户，例如连接状态，以及任何进一步GATT客户端操作。
在这个例子中，这个BLE APP提供了一个activity（DeviceControlActivity)来连接，显示数据，显示该设备支持的GATT services和characteristics。根据用户的输入，这个activity与BluetoothLeService通信，通过Android BLE API实现与BLE设备交互。

//通过BLE API服务端与BLE设备交互
public class BluetoothLeService extends Service {
    private final static String TAG = BluetoothLeService.class.getSimpleName();
    private BluetoothManager mBluetoothManager; //蓝牙管理器
    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; //蓝牙适配器
    private String mBluetoothDeviceAddress; //蓝牙设备地址
    private BluetoothGatt mBluetoothGatt; 
    private int mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
    //定义连接的三种状态
    private static final int STATE_DISCONNECTED = 0; //设备无法连接
    private static final int STATE_CONNECTING = 1;  //设备正在连接状态
    private static final int STATE_CONNECTED = 2;   //设备连接完毕

    public final static String ACTION_GATT_CONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED";
    public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED";
    public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED";
    public final static String ACTION_DATA_AVAILABLE =
            "com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE";
    public final static String EXTRA_DATA =
            "com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA";
    public final static UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT =
            UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT);
    
    //BLE API定义的多种方法。
    private final BluetoothGattCallback mGattCallback =
            new BluetoothGattCallback() {
        @Override
        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,
                int newState) {//当连接状态发生改变
            String intentAction;
            if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {//当蓝牙设备已经连接
                intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;
                mConnectionState = STATE_CONNECTED;
                broadcastUpdate(intentAction);
                Log.i(TAG, "Connected to GATT server.");
                Log.i(TAG, "Attempting to start service discovery:" +
                        mBluetoothGatt.discoverServices());
            } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {//当设备无法连接
                intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;
                mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
                Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server.");
                broadcastUpdate(intentAction);
            }
        }
        @Override
        // 发现新服务时会触发
        public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
            } else {
                Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
            }
        }
        @Override
        // 读写特性
        public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
                BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                int status) {
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
            }
        }
     ...
    };
...
}

当一个特定的回调被触发的时候，它会调用相应的broadcastUpdate()辅助方法并且传递给它一个action。注意在该部分中的数据解析按照蓝牙心率测量配置文件规格进行。

private void broadcastUpdate(final String action) {
    final Intent intent = new Intent(action);
    sendBroadcast(intent);
}

private void broadcastUpdate(final String action,
                             final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    final Intent intent = new Intent(action);
    // 这是心率测量配置文件。
    if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) {
        int flag = characteristic.getProperties();
        int format = -1;
        if ((flag & 0x01) != 0) {
            format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16;
            Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16.");
        } else {
            format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;
            Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8.");
        }
        final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1);
        Log.d(TAG, String.format("Received heart rate: %d", heartRate));
        intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate));
    } else {
        // 对于所有其他的配置文件，用十六进制格式写数据
        final byte[] data = characteristic.getValue();
        if (data != null && data.length > 0) {
            final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length);
            for(byte byteChar : data)
                stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar));
            intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" +
                    stringBuilder.toString());
        }
    }
    sendBroadcast(intent);
}

返回DeviceControlActivity, 这些事件由一个BroadcastReceiver来处理:

// 通过服务控制不同的事件
// ACTION_GATT_CONNECTED: 连接到GATT服务端
// ACTION_GATT_DISCONNECTED: 未连接GATT服务端.
// ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: 未发现GATT服务.
// ACTION_DATA_AVAILABLE: 接受来自设备的数据，可以通过读或通知操作获得。
private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        final String action = intent.getAction();
        if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {
            mConnected = true;
            updateConnectionState(R.string.connected);
            invalidateOptionsMenu();
        } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {
            mConnected = false;
            updateConnectionState(R.string.disconnected);
            invalidateOptionsMenu();
            clearUI();
        } else if (BluetoothLeService.
                ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) {
            // 在用户接口上展示所有的services and characteristics
            displayGattServices(mBluetoothLeService.getSupportedGattServices());
        } else if (BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) {
            displayData(intent.getStringExtra(BluetoothLeService.EXTRA_DATA));
        }
    }
};

读取BLE属性(attributes)

你的android app完成与GATT服务端连接和发现services后，就可以读写支持的属性。例如，这段代码通过服务端的services和 characteristics迭代，并且将它们显示在UI上。

public class DeviceControlActivity extends Activity {
    ...
    // 演示如何遍历支持GATT Services/Characteristics
    // 这个例子中，我们填充绑定到UI的ExpandableListView上的数据结构
    private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) {
        if (gattServices == null) return;
        String uuid = null;
        String unknownServiceString = getResources().
                getString(R.string.unknown_service);
        String unknownCharaString = getResources().
                getString(R.string.unknown_characteristic);
        ArrayList<HashMap<String, String>> gattServiceData =
                new ArrayList<HashMap<String, String>>();
        ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>> gattCharacteristicData
                = new ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>>();
        mGattCharacteristics =
                new ArrayList<ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>>();
        // 循环可用的GATT Services.
        for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {
            HashMap<String, String> currentServiceData =
                    new HashMap<String, String>();
            uuid = gattService.getUuid().toString();
            currentServiceData.put(
                    LIST_NAME, SampleGattAttributes.
                            lookup(uuid, unknownServiceString));
            currentServiceData.put(LIST_UUID, uuid);
            gattServiceData.add(currentServiceData);
            ArrayList<HashMap<String, String>> gattCharacteristicGroupData =
                    new ArrayList<HashMap<String, String>>();
            List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics =
                    gattService.getCharacteristics();
            ArrayList<BluetoothGattCharacteristic> charas =
                    new ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>();
           // 循环可用的Characteristics.
            for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic :
                    gattCharacteristics) {
                charas.add(gattCharacteristic);
                HashMap<String, String> currentCharaData =
                        new HashMap<String, String>();
                uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString();
                currentCharaData.put(
                        LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid,
                                unknownCharaString));
                currentCharaData.put(LIST_UUID, uuid);
                gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData);
            }
            mGattCharacteristics.add(charas);
            gattCharacteristicData.add(gattCharacteristicGroupData);
         }
    ...
    }
...
}

接收GATT通知

当设备上的特性改变时会通知BLE应用程序。这段代码显示了如何使用setCharacteristicNotification( )给一个特性设置通知。

private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
BluetoothGattCharacteristic characteristic;
boolean enabled;
...
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);
...
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(
        UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);

如果对一个特性启用通知,当远程蓝牙设备特性发送变化，回调函数onCharacteristicChanged( )被触发。

@Override
// 广播更新
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
        BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
}

关闭客户端App

当你的app完成BLE设备的使用后，应该调用close( )，系统可以合理释放占用资源。

public void close() {
    if (mBluetoothGatt == null) {
        return;
    }
    mBluetoothGatt.close();
    mBluetoothGatt = null;
}

写在最后：

写数据，直接写；

但是在读取数据的时候，有两个情况；

1：蓝牙模块主动向手机发送数据，那就需要注册 characteristic当手机蓝牙收到数据的时候毁掉函数响应；

2：如果是想自己获取characteristic数据，那么就需要自己读取；

如：

private void read()
{
//这个方法：是主动获取相关UUID的Characteristic的数值
//mBluetoothLeService.readCharacteristic(readCharacteristic);
//这个方法是注册相关的UUID的Characteristic，当手机连接的蓝牙模块数据有变化时，通知回调函数响应；
//readCharacteristic的数据发生变化，发出通知

mBluetoothLeService.setCharacteristicNotification(readCharacteristic, true);
//Toast.makeText(this, "读成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}

Android蓝牙在Android6.0版本后还需要通过代码动态获取蓝牙权限；

chinabinlang

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