本文详细介绍了WebRTC在解析H264的RTP FU_A NAL单元时的实现，重点讲解了RtpDepacketizerH264::ParseFuaNalu函数的工作原理，包括NAL头、FU_A头的解析，以及如何处理片段的开始和后续部分。此外，还提到了IDR帧和非IDR帧的处理方式。
在webrtc中，解析H264的rtpFU_A的函数是：
RtpDepacketizerH264::ParseFuaNalu
这里说明一下这个函数；
static const size_t kNalHeaderSize = 1;
static const size_t kFuAHeaderSize = 2; // NalHeaderSize + FuaHeaderSize;
bool RtpDepacketizerH264::ParseFuaNalu(
RtpDepacketizer::ParsedPayload* parsed_payload, //存放当前packet的信息；
const uint8_t* payload_data //pakcet的payload数据，不包括rtp header；
) {
if (length_ < kFuAHeaderSize) { //length_: payload_data数据长度；
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