Chip_MRzhang的博客

式中，状态变量x =(S0C,U1,U2)T;其中l,为通过的电流: R0为电池的欧姆内阻，Rq、R2、C. C2为电池的极化电阻和极化电容；上图二阶模型结构简单，物理意义清晰，能够很好的反应电池的静动态性能，同时也便于电池特性分析和参数识别。过压预警，欠压预警，过流预警，过温预警，欠温预警，单体压差过大预警(软件实现)高精度: 0. l%增益误差(最大值) 10μV偏移(最大值)高精度: 0.1%增益误差(最大值) 10μV偏移(最大值)公式(10)也就是观测更新，公式(11)也就是测量更新。