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RSS订阅转载 ros：kcf算法+行人检测 = 让机器人自动识别并追踪行人
实现目标：机器人检测到有人走过来，迎上去并开始追踪。 追踪算法使用kcf算法，关于kcf追踪的ros库在github地址 https://github.com/TianyeAlex/tracker_kcf_ros，kcf算法是目前追踪算法中比较好的，程序跑起来后效果也是不错的。我能力有...
2016-11-23 19:37:00
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空空如也
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