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RSS订阅转载 PX4 Bootloader解析
1 引言半年前入手了Pixhawk V2全套硬件，编译好的开源固件也下了，四轴也飞了，一直想对这套开源飞控进行一个系统地解析，由于工作原因一直没时间。最近翻开了PX4飞控源代码，它基于NUTTX操作系统，在github上更新十分迅速。为了能够全面地掌握这套软硬件设计思想，同时对硬件系统有全面...
2017-10-08 21:54:00
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转载 友善之臂最新版mini2440学习笔记——u-boot 1.1.6移植（五）
最近一忙又没时间写博客了。接上回，本篇介绍include/s3c2440.h文件，此文件基于s3c2410.h进行修改。由于代码不长，且都是关于S3C2440手册上寄存器的设置问题，就直接贴出来了。 #ifndef __S3C2440_H__#define __S3C2440_H__...
2016-06-29 21:42:00
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转载 友善之臂最新版mini2440学习笔记——u-boot 1.1.6移植（四）
前段时间去韩国开会，一直没时间更新，现在继续。前面三个部分已将u-boot启动第一阶段的内容讲述完毕，现在进入启动的第二阶段。由于第二阶段采用C语言编写，在此之前首先介绍以下头文件的更改。 include/s3c24x0.h include/s3c2440.h（新文件，以s3c24...
2016-06-20 21:37:00
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转载 友善之臂最新版mini2440学习笔记——u-boot 1.1.6移植（三）
接上文，本文主要介绍u-boot启动时NAND读取文件board/mini2440/nand_read_ll.c文件的编写。 根据/cpu/arm920t/start.S文件中的相关代码： #elif defined(CONFIG_NAND_BOOT) ldr sp, =0x1000 ...
2016-06-07 21:59:00
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转载 友善之臂最新版mini2440学习笔记——u-boot 1.1.6移植（二）
原本四天前就写了这篇博文，奈何ibus输入法默认鼠标左键选中之后删除，好好的一篇博文就这样没了。调整了几天郁闷的心情之后，继续记录u-boot 1.1.6的移植过程。 接上一篇，本文主要介绍以下内容： 存储相关的board/mini2440/lowlevel_init.S文件移植 ...
2016-06-06 21:03:00
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转载 友善之臂最新版mini2440学习笔记——u-boot 1.1.6移植（一）
从本文开始，将记录博主在进行u-boot 1.1.6移植过程中遇到的问题。本文将涉及两个问题： 1. u-boot中添加开发板 2. u-boot第一阶段启动代码 1. u-boot中添加开发板 1.1. Makefile更改 1.1.1. 增加反汇编文件输出 Makefile文件...
2016-05-30 21:37:00
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转载 友善之臂最新版mini2440学习笔记（一）——开发板架构和搭建开发环境
这段时间一直想学习嵌入式程序设计。于是搞了一块mini2440的开发板，按照韦东山的《嵌入式Linux应用开发完全手册》，开始了我的嵌入式学习之路。虽然网上关于mini2440的资料有一大堆，但是真正能够用得上的却不多。特别是友善最新版的mini2440上更换了新的NOR和NAND，针对这...
2016-05-28 10:20:00
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空空如也
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