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转载 车联网服务non-RESTful架构改造实践

导读 在构建面向企业项目、多端的内容聚合类在线服务API设计的过程中,由于其定制特点,采用常规的restful开发模式,通常会导致大量雷同API重复开发的窘境,本文介绍一种GraphQL查询语言+网关编排联合的实践,解决大量重复定制的问题。 早期与车厂合作过程中,基于高德已有的数据、引擎...

2019-08-28 14:43:00 99

转载 地图POI类别标签体系建设实践

导读 POI是“Point of interest”的缩写,中文可以翻译为“兴趣点”。在地图上,一个POI可以是一栋房子、一个商铺、一个公交站、一个湖泊、一条道路等。在地图搜索场景,POI是检索对象,等同于网页搜索中的网页。在地图客户端上,用户选中一个POI,会有一个悬浮的气球指向这个PO...

2019-08-27 14:41:00 512

转载 云控平台的双向音频解决方案

导读 随着移动互联网的发展,行业内衍生了基于移动平台的各类解决方案。其中,设备规模化管理的云控能力是各互联网公司在设备集群控制背景下的诉求。因此涌现了大批提供类似解决方案的平台。如:阿里系的阿里云MQC、阿里无线和菜鸟Nimitz等,阿里之外的有Testin、百度MTC、腾讯WeTest、...

2019-08-26 11:43:00 165

转载 IoT时代:Wi-Fi“配网”技术剖析总结

导读 近年来,物联网市场竞争激烈,从物联网平台厂商,设备生产商,到服务提供商,都在涌入这片红海。预计到2020年,全球联网设备数量将达到260亿个,年复合增长率达到20%;全球联网设备带来的数据将达到44ZB,这一数据将是2012年的22倍,年复合增长率48%。 物联网时代对网...

2019-08-22 11:32:00 325

转载 高德全链路压测平台TestPG的架构与实践

导读 2018年十一当天,高德DAU突破一个亿,不断增长的日活带来喜悦的同时,也给支撑高德业务的技术人带来了挑战。如何保障系统的稳定性,如何保证系统能持续的为用户提供可靠的服务?是所有高德技术人面临的问题,也是需要大家一起解决的问题。 高德业务规模 支撑一亿DAU的高德服务是什么体量...

2019-08-21 14:43:00 167

转载 车载多传感器融合定位方案:GPS +IMU+MM

导读 高德定位业务包括云上定位和端上定位两大模块。其中,云上定位主要解决Wifi指纹库、AGPS定位、轨迹挖掘和聚类等问题;端上定位解决手机端和车机端的实时定位问题。近年来,随着定位业务的发展,用户对在城市峡谷(高楼、高架等)的定位精度提出了更高的要求。 特别是车机端定位,由于定位设备安...

2019-08-20 11:04:00 422

转载 系统性能提升利刃 | 缓存技术使用的实践与思考

导读 按照现在流行的互联网分层架构模型,最简单的架构当属Web响应层+DB存储层的架构。从最开始的单机混合部署Web和DB,到后来将二者拆分到不同物理机以避免共享机器硬件带来的性能瓶颈,再随着流量的增长,Web应用变为集群部署模式,而DB则衍生出主从机来保证高可用,同时便于实现读写分离。这...

2019-08-15 11:22:00 80

转载 深度学习在高德驾车导航历史速度预测中的探索与实践

导读 驾车导航服务是数字地图提供的核心功能。通常而言,用户在发起导航之前会对比高德前端展示的三条路线(如下图),以决定按照哪条路线行驶。 而预估到达时间是用户参考的最为重要的指标之一。给定一条路线,对应的预估到达时间的计算需要两组信息输入,分别是实时路况信息和历史速度信息(历史速度信...

2019-08-14 14:59:00 135

转载 编码规范 | Java函数优雅之道(下)

上文背景 本文总结了一套与Java函数相关的编码规则,旨在给广大Java程序员一些编码建议,有助于大家编写出更优雅、更高质、更高效的代码。 内部函数参数尽量使用基础类型 案例一:内部函数参数尽量使用基础类型 现象描述: // 调用代码double price = 5.1D;...

2019-08-13 10:17:00 97

转载 编码规范 | Java函数优雅之道(上)

导读 随着软件项目代码的日积月累,系统维护成本变得越来越高,是所有软件团队面临的共同问题。持续地优化代码,提高代码的质量,是提升系统生命力的有效手段之一。软件系统思维有句话“Less coding, more thinking(少编码、多思考)”,也有这么一句俚语“Think more...

2019-08-08 11:44:00 96

转载 离屏渲染在车载导航中的应用

导读 与手机导航不同,高德地图的车机版(AMAP AUTO)直接面对各大车厂和众多设备商。这些B端用户采用的硬件参数参差不齐,提出的业务需求涉及到渲染中诸多复杂技术的应用,这对渲染性能提出了极高的要求。 最初车机版沿用手机版的当前屏渲染模式,每一帧都需要实时的将地图元素渲染出来。但在业...

2019-08-06 11:16:00 93

转载 自动驾驶中高精地图的大规模生产:视觉惯导技术在高德的应用

导读:导航、驾驶辅助、自动驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对自动驾驶应用的需求,我们提出了利用视觉惯导技术制作高精地图的方法。 本文将首先介绍视觉和惯导的主流设备,视觉惯导融合的框架和关键技术,高德在基于视觉方式生成高精地...

2019-08-01 14:27:00 626

转载 ArchSummit分享 | 高德地图App架构演化与实践

讲师介绍 郝仁杰,高德地图无线开发专家。在7月13日落幕的2019年ArchSummit峰会上就高德地图近几年的App架构演化和实践进行了分享。 背景概述 高德是国内领先的数字地图内容、导航和位置服务解决方案提供商,端上分手机和车机两条主线。近年来,高德业务迅猛发展,人员规模急速...

2019-07-31 10:44:00 98

转载 字节码技术在模块依赖分析中的应用

背景 近年来,随着手机业务的快速发展,为满足手机端用户诉求和业务功能的迅速增长,移动端的技术架构也从单一的大工程应用,逐步向模块化、组件化方向发展。以高德地图为例,Android 端的代码已突破百万行级别,超过100个模块参与最终构建。 试想一下,如果没有一套标准的依赖检测和监控工具,...

2019-07-29 14:09:00 78

转载 机器学习在交通标志检测与精细分类中的应用

导读 数据对于地图来说十分重要,没有数据,就没有地图服务。用户在使用地图服务时,不太会想到数据就像冰山一样,用户可见只是最直接、最显性的产品功能部分,而支撑显性部分所需要的根基,往往更庞大。 地图数据最先是从专业采集来的,采集工具就是车、自行车、飞机和卫星影像等,近两年有了利用智能硬件的众...

2019-07-24 16:13:00 295

转载 高德网络定位之“移动WiFi识别”

导读 随着时代的发展,近10年来位置产业蓬勃发展,定位能力逐渐从低精度走向高精度,从部分场景走向泛在定位。设备和场景的丰富,使得定位技术和能力也不断的优化更新。定位能力包括GNSS、DR(航迹推算)、MM(地图匹配)、视觉定位和网络定位等。 其中网络定位是通过客户端扫描到的WiFi和基 站...

2019-07-22 17:03:00 123

转载 Android Native 内存泄漏系统化解决方案

导读:C++内存泄漏问题的分析、定位一直是Android平台上困扰开发人员的难题。因为地图渲染、导航等核心功能对性能要求很高,高德地图APP中存在大量的C++代码。解决这个问题对于产品质量尤为重要和关键,高德地图技术团队在实践中形成了一套自己的解决方案。 分析和定位内存泄漏问题的核心在于分配...

2019-07-17 14:34:00 127

转载 机器学习在高德起点抓路中的应用实践

导读:高德地图作为中国领先的出行领域解决方案提供商,导航是其核心用户场景。路线规划作为导航的前提,是根据起点、终点以及路径策略设置,为用户量身定制出行方案。 起点抓路,作为路线规划的初始必备环节,其准确率对于路线规划质量及用户体验至关重要。本文将介绍高德地图针对起点抓路准确率的提升,尤其是在...

2019-07-16 14:46:00 98

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