靠光转向!老鼠肌肉成为了机器生物

美国哈佛大学一班科学家于上周公布了一个外型奇特的机器人。但与其说是一个机器「人」,他们的研究成果更准确地说,应该是一只机器魔鬼鱼(魟鱼)。这机器魔鬼鱼没有任何四肢,却能优雅地以波浪形的动态在水中摆动,移动它以黄金、硅胶和老鼠肌肉所造的身体。这个和硬币一样大的机器人,在上周五于 Science 期刊中公布。研究人员表示,这个研究计划为机器人工程师带来一个创新的选择,令未来的机器人可以用相似的柔软物料制造,模仿动物复杂、优雅而高效率的移动方式。一个机器工程专家指,哈佛大学使用的老鼠肌肉,是这机器魔鬼鱼设计的关键,让它可以比目前以机器及马达制造的机器人体型更小之余,活动亦更灵活。

老鼠肌肉除了为机器人带来前所未有的活动性能外,也是机器人的控制系统。机器人身上的肌肉细胞,都是经过创新的光遗传技术改造,对光线敏感。这个特点,令科学家可透过一个电筒一样的装置,控制它的活动:连续闪动的灯光,令机器魔鬼鱼加快游泳速度,而只在它身体的一边照上光线,则会令它改变方向。这个机器人,是哈佛疾病生物物理学小组(Disease Biophysics Group)的研究计划,由凯文‧帕克(Kevin Kit Parker)教授带领。帕克教授在讲解机器人设计时解释,魔鬼鱼的骨架选择用黄金制造,是因为该金属可提供适当的后重力,「令它的胸鳍可以自然地反弹返回原位」。这个计划虽然由哈佛大学带领,但合作伙伴亦包括史丹福医学中心(Stanford University Medical Center)在内等知名学府。细心留意的话,可能会发现这计划的研究人员除了包括机器人工程师以外,亦包括疾病研究小组和医学中心。帕克教授解释,他最终的目标,并非制造机器生物,而是进一步了解生物力学, 以类似科技造出人造心脏。

转载于:https://my.oschina.net/u/3695307/blog/2988533

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