Linux 驱动开发错误整理

最新推荐文章于 2022-10-11 11:10:07 发布

春泥面包

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分类专栏： Embeded World LDD 文章标签： LDD

本文链接：https://blog.csdn.net/huntinux/article/details/8678629

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1）解决version magic 不一致的问题

原文： http://blog.sina.com.cn/s/blog_7d638eda010118rh.html

http://tldp.org/LDP/lkmpg/2.6/html/x380.html

编译完一个kernel module后，如果安装这个module的机器运行的不是一致的kernel，会报

insmod: error inserting 'poet_atkm.ko': -1 Invalid module format
仔细看一下/var/log/message 文件可以发现是说， version magic不一致。

Jun 4 22:07:54 localhost kernel: poet_atkm: version magic '2.6.5-1.358custom 686 
REGPARM 4KSTACKS gcc-3.3' should be '2.6.5-1.358 686 REGPARM 4KSTACKS gcc-3.3'

其实就是把Makefile里面的值，改成现有kernel一致的就可以了。

VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
SUBLEVEL = 5
EXTRAVERSION = -1.358custom

（即把上面的custom去掉，重新编译烧写内核即可）

2）Unknown symbol __aeabi_unwind_cpp_pr0

原文： http://johnmcu.blog.163.com/blog/static/17244625620109140555239/

“我相当郁闷了，通过客服，刚开始以为是交叉编译器的问题，可是测试后交叉编译器是正常的，快崩溃了，最后才知道，是我的开发板里烧的是光盘提供给的镜像，而我自己移植的驱动是在我自己编写的内核里生成.ko文件，导致了致命的错误，模块和内核镜像不匹配，后来烧入我自己的内核和文件系统，虽然其中经历了多番波折，总算守得云开见月明了，终于可以加载和卸载模块了！”

3）自动生成字符设备文件的问题

在做字符设备驱动的时候，我对照网上的文章写了自动创建字符设备文件的驱动，结果每次加载驱动之后，生成的设备文件都是块设备文件，而不是字符设别文件。

所以我把交叉编译工具确定在友善之臂的4.3.2版本上，然后重新编译自己的内核，构建根文件系统，然后在次挂载驱动，一切OK！！！！

4）request_irq返回值 -16

原文： http://blog.sina.com.cn/s/blog_636a55070101j9t8.html

照着韦东山二期视频写触屏驱动的时候，发现request_irq 返回 -16, 这表示该中断已经占用。

解决办法： request_irq 函数的flags 加上 IRQF_SHARED，最后一个参数不要为空，一边free_irq使用。

所以，写程序的时候一定要检查返回值，这样才能尽快找到错误。

5）linux/config.h No such file or directory

2.6.19之后的内核没有了config.h文件,因此直接把对应的include注释掉即可。

6）dereferencing pointer to incomplete type

解答： http://bbs.chinaunix.net/thread-264459-1-1.html

还是头文件没有正确包含。找到问题出处，查看哪个变量的头文件没有加上。

a. current宏的头文件没有加，加上linux/sched.h 即可。

b. struct file 结构体头文件没有加上，加上 linux/fs.h 即可

7）'struct task_struct' has no member named 'uid'

原文： http://blog.csdn.net/lxmky/article/details/5675706

task_struct结构体定义有所改动，将uid和euid等挪到 cred中，见include/linux/sched.h和include/linux/cred.h

current->uid 修改为 current->cred->uid
current->euid 修改为 current->cred->euid

8）error: 'TASK_INTERRUPTIBLE' undeclared (first use in this function)

缺少头文件 #include <linux/sched.h> 添加后即可通过编译

9）error: expected '=', ',', ';', 'asm' or 'attribute' before '*' token

LDD第8章编译scullc的时候遇到的问题。定位到这里：

kmem_cache_t *scullc_cache;

我用的内核是2.6.32.2 kmem_cache_t唯一出现的地方在这里：linux2.6.32.2/fs/ntfs/ChangeLog 此文件说kmem_cache_t已经被 kmem_cache取代了。

所以把kmem_cache_t 改成struct kmem_cache即可。

10）macro "INIT_WORK" passed 3 arguments, but takes just 2

相关： http://blog.csdn.net/laichao1112/article/details/6313175

解决：

Change the following lines:
static void ppsc_tq_int (void *data)
change to
static void ppsc_tq_int (struct work_struct *data)

INIT_WORK (&pha->wq, ppsc_tq_int, pha);
change to
INIT_WORK (&pha->wq, ppsc_tq_int);