最近给树莓派的ups配置低电量自动关机程序,发现if函数的执行时间会影响检测效果,于是好奇宝宝打算测测if函数的耗时。
ups在没电时会向树莓派发出一个极短暂的高电平脉冲(毫秒级别),在较低电量时自动关机程序每隔0.01s扫描一次ups那边的信号。那个高电平脉冲分两步检测,先是检测有没有上升沿信号,检测到以后再检测是不是高电平状态,是的话才会执行关机指令。
我遇到的问题是,本来打算在检测到上升沿后检测一下电量,确实是低电量才会去检测是不是高电平(这一步用到了if batcap<15:),但这么做就会出现检测到上升沿但检测不到高电平的尴尬情况,树莓派被活生生断电了。。。而取消if判断电量,就能正常检测到高电平。所以就是if耽误了高电平的检测。。。下面我已检测ups电量为例,分两种检测方式,一种是用了if函数,getbatcap(),就是检测为空执行备用方案(走个形式,提供了有效数据),另一种是直接检测,然后返回电量值,getbatcap2()。分别测试这两种执行方式的耗时。
前三次是用了if函数,后三次是直接检测,可以看的出,用了if不仅耗时有波动,而且其是比不用if耗时长的,消耗3ms-43ms不等,有的时候就比较耽误事:
下面是部分测试代码: