http://www.uwlax.edu/faculty/will/svd/ =============== 相关概念 =============== 正交基(Orthonormal basis, Perpframe):相互垂直的向量。 最简单的二维正交基为: and 其中s为一个角度值。 对准矩阵(Aligner):以正交基向量为 行向量形成的矩阵。 作用:旋转,将正交基向xy轴看齐,即将正交基对准xy轴。 应用: xy空间向正交空间转换。求xy空间中点P在正交空间中的坐标值。 P与正交基一起(保持要求的相对位置),用对准矩阵旋转 P。当正交基与xy轴对准 时,P的xy轴坐标即为正交空间坐标。 悬挂矩阵(Hanger):以正交基向量为 列向量形成的矩阵。 作用:旋转,将xy轴向正交基看齐,即将xy轴悬挂于正交基轴上。 应用: 正交空间向xy空间转换。求正交空间中点P在xy空间中坐标值。 P与xy轴一起(保持要求的相对位置),用悬挂矩阵旋转 。当xy轴与正 交基重合时,P在正交空间中的坐标值即为xy轴坐标。 拉伸矩阵(Stretcher):非对角元素为0的矩阵。 作用:拉伸向量,也可边拉伸边升维。 ================ 奇异值分解就是把矩阵A分解成hanger,stretcher,aligner的三重积。 几何意义:先转到正交轴上,拉伸,再转回到xy轴上。实现了在正交空间中的变化。 from:http://www.sciencenet.cn/blog/user_content.aspx?id=227969