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原创 Simulink MBD新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料分享：量产软件、代码、架构设计、测试资料等

总之，基于Simulink MBD的新能源电动汽车主驱电驱控制器的开发涉及到多个关键技术环节和工具，需要结合ASPIC开发流程和AUTOSAR架构进行开发，以满足功能安全ASIL C的要求。综上所述，基于Simulink MBD的新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料的量产模型、量产软件和量产代码是主机厂开发的核心内容。主机厂基于Simulink MBD新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料，量产模型，量产软件，量产代码，软件架构设计，输入输出定子，单元测试，MIL测试资料。

2024-04-15 21:10:06 281

原创 Simulink优化控制参数提高电机效率，实现最大扭矩最小损耗控制，获取最优id、iq电流组合

通过Simulink优化控制参数以提高电机效率，并实现最大扭矩最小损耗的控制，本文详细介绍了使用FEM数据和优化的磁场定向控制（FOC）PMSM驱动的方法。为了实现最低电机损耗，我们使用ControllerOptimization.mlx实时脚本计算最佳的d轴和q轴参考电流，使其与转子速度和参考转矩成函数关系。通过Simulink优化控制参数提高电机效率，实现最大扭矩最小损耗的控制，并获取电机铁损和铜损最小时的id和iq电流组合。确定最佳的d轴和q轴电流，以便在提供命令的扭矩和速度时使电机总损耗最小。

2024-04-15 21:08:06 592

原创基于STM32的BMS电池管理系统，LTC6804和LTC3300 SOC均衡，详解工作原理及应用，并提供源代码和参考资料

文章首先介绍了LTC6804和LTC3300的工作原理及应用，并提供了源代码、PDF官方版参考原理图，以及6804和3300的工作原理及应用详解。通过对LTC6804和LTC3300的工作原理及应用、系统架构和功能实现的分析，读者可以更好地了解该系统的特点和优势。本文将详细介绍一种基于STM32的BMS电池管理系统，采用了LTC6804和LTC3300 SOC均衡技术，以及其工作原理和应用。为了帮助读者更好地理解和运用本文介绍的BMS电池管理系统，本文提供了完整的源代码和PDF官方版参考原理图。

2024-04-15 21:06:05 497

原创基于STM32F103的热电偶采集PID温控系统设计与实现

首先，我们需要进行硬件设计。基于STM32F103的热电偶采集PID温控采集系统的硬件设计可以分为两个部分：热电偶采集电路和PID温度控制电路。通过热电偶的采集和PID算法的实现，该系统可以实现对温度的高精度采集和精确控制。希望本文对读者在STM32F103热电偶采集PID温控采集系统方面的研究和开发有所帮助，同时也希望读者能够根据自己的需求进行进一步的学习和改进。基于stm32设计，可以实现热电偶采集，PID温度控制，注意51单片机源码基于keil开发环境，STM32源码基于IAR开发环境。

2024-04-15 21:04:06 523

原创新能源电动汽车VCU hil BMS hil硬件在环仿真及整车模块建模说明书

在VCU hil BMS hil硬件在环仿真中，模型涵盖了多个模块，包括驾驶员模块、仪表模块、BCU整车控制器模块、MCU电机模块、TCU变速箱模块、减速器模块、BMS电池管理模块、整车模块及HIL仿真接口模块等。在VCU hil BMS hil硬件在环仿真中，对TCU变速箱模块和减速器模块进行仿真测试，可以评估传动系统的效率和可靠性，优化整车的动力传输。模型包含驾驶员模块，仪表模块，BCU整车控制器模块，MCU电机模块，TCU变速箱模块，减速器模块，BMS电池管理模块，整车模块及HIL仿真接口模块等。

2024-04-15 21:02:09 817

原创 FPGA MIL-STD1553B源码：支持多型号，功能接口参考Actel芯片，可任意移植到Xilinx、Altera、Actel

在本文中，我们将介绍MIL-STD1553B协议的基本原理和工作流程，详细讨论其在FPGA中的实现方法和接口设计，并提供了一些实际的案例分析。本文通过介绍MIL-STD1553B协议的基本原理和FPGA中的实现方法，以及对接口设计和性能优化的讨论，全面介绍了MIL-STD1553B协议在FPGA中的应用。我们将介绍如何通过合理的信号连接和时序控制来实现FPGA和MIL-STD1553B总线的高速通信，以及如何利用FPGA的硬件资源优化算法和数据处理。在本节中，我们将简要介绍该协议的基本原理和分类。

2024-04-15 21:00:09 292

原创基于Simulink MATLAB仿真模型的燃料电池发电系统SOFC-MFPC控制研究及相关文献综述

通过对燃料电池单元的建模和仿真，我们可以深入了解系统的性能和稳定性，并通过控制策略的优化，进一步提高系统的效率和稳定性。这个仿真模型的建立是基于作者平时的积累和对相关文献的研究，在保证准确性和可靠性的前提下，具有一定的创新性。控制策略的设计对于系统的性能和稳定性具有至关重要的影响。通过仿真模型的建立和参数优化，我们可以对SOFC-MFC燃料电池发电系统的性能和稳定性进行评估。在模型的建立过程中，我们将涉及到的关键问题包括：燃料电池单元的建模、热力学特性的考虑、电化学反应的描述、质量传递和燃料供应的模拟等。

2024-04-15 20:58:12 452

原创基于nmpc的路径避障跟踪控制算法及优化路径规划方法

然而，传统的势场避障功能函数在描述车辆碰撞情况时存在一定的局限性，为此我们提出了一种新型的功能函数，并将其应用在基于NMPC的路径避障跟踪控制算法中。本文介绍了一种基于NMPC的路径避障跟踪控制算法，并针对传统势场避障功能函数的局限性，提出了一种新型描述车辆碰撞情况的功能函数。基于nmpc的路径避障跟踪控制算法，考虑原有势场避障功能函数局限性(图1)，采用更好描述车辆碰撞情况的新型功能函数，作为非线性优化路径规划方法（图2），采用nmpc作为底层控制，实现仿真改变任一起始位置最优避障轨迹（图3）。

2024-04-15 20:56:15 620

原创 2KW光伏并网逆变器设计与实现——功能全面、保护丰富的DC AC逆变电路方案及显示界面

总结起来，2KW光伏并网逆变器是一种具有多种功能的设备，它通过DC AC逆变电路将光伏电池组件发出的直流功率转化为交流功率，并输送到电网上。同时，我们还提供了逆变器的源代码、硬件仿真和总体设计方案的详细文档，其中包括了硬件设计和软件设计的具体内容，共计40页。此外，逆变器还具有多种保护功能，包括过欠压保护、过欠频保护、反孤岛保护、恢复并网保护、过流保护、极性接反保护和过载保护等。c) 具有过欠压保护，过欠频保护，反孤岛保护，恢复并网保护，过流保护，极性接反保护和过载保护等；2KW光伏并网逆变器。

2024-04-15 20:54:15 290

原创四轮独立驱动的横摆角速度控制：基于LQR算法的二自由度动力学方程模型及实现

本文将介绍一种基于LQR算法的四轮独立驱动横摆角速度控制方法，该方法通过主动转向AFS和直接横摆力矩DYC实现横摆角速度的跟踪。四轮独立驱动横摆角速度控制，LQR 基于LQR算法的基于二自由度动力学方程，通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪，模型包括期望横摆角速度，质心侧偏角，稳定性因素，lqr模块等模块，作为lqr入门强烈推荐。通过实时监测质心侧偏角和稳定性因素，控制系统可以根据LQR算法计算得到的参数，实时调整主动转向AFS和直接横摆力矩DYC。

2024-04-15 20:52:16 930

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